[實用新型]一種半自動裝卸鉆桿裝置

有效

• 申請號: 201821754795.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209099987U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 孫磊;呂偉祥;韓立華;李明;曹楓;郝沖
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;俞翠華

1.一種半自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于，包括：

支座；

抓手臂，所述抓手臂的一端與所述支座轉動相連，另一端設有延伸臂，所述延伸臂的延伸方向與所述抓手臂的延伸方向存在夾角，且所述延伸臂在沿其長度方向上順次設有第一銷孔和第二銷孔；

抓手板，所述抓手板呈弧形，包括相連的第一臂和第二臂，所述第一臂上設有第三銷孔和第四銷孔，所述第三銷孔和第四銷孔分別與所述第一銷孔和第二銷孔的位置相對應；所述第二臂上設有第五銷孔；

活動抓手，所述活動抓手呈弧形，套設于所述延伸臂的內側，包括相連的第三臂和第四臂，所述第三臂在沿其長度方向上順次設有第六銷孔和第七銷孔；

第一銷軸，所述第一銷軸用于同時貫穿所述第一銷孔和第三銷孔，或者同時貫穿第五銷孔和第七銷孔；

第二銷軸，所述第二銷軸順次貫穿所述第四銷孔、第二銷孔和第六銷孔。

2.根據權利要求1所述的一種半自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于，所述活動抓手包括：

第一弧形板；

第二弧形板，所述第二弧形板與所述第一弧形板相對設置，且二者結構相同；

連接板，所述連接板設于所述第一弧形板和第二弧形板之間，且垂直于所述第一弧形板和第二弧形板設置；

所述第一弧形板和第二弧形板分別位于所述延伸臂的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種半自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：所述第一弧形板和第二弧形板上均設有凸起，所述第六銷孔設于所述凸起上。

4.根據權利要求1所述的一種半自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：當所述第一銷軸同時貫穿第一銷孔和第三銷孔時，所述抓手板被固定在所述延伸臂上，所述活動抓手通過第二銷軸與所述延伸臂轉動相連，可與所述抓手板做相對運動。

5.根據權利要求1所述的一種半自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：當所述第一銷軸同時貫穿第五銷孔和第七銷孔時，所述抓手板與活動抓手通過第一銷軸和第二銷軸固定，所述第一臂與第四臂正相對，所述第二臂與第三臂貼合，共同構成容納空間，用于放置鉆桿；且所述活動抓手的第三臂上遠離第二臂的一端與所述延伸臂或者抓手臂相抵，實現將抓手板和活動抓手均與所述延伸臂固定相連。

6.根據權利要求1所述的一種半自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：還包括動力頭、鉆架和支架，所述動力頭設于所述鉆架上，且可沿著所述鉆架做來回運動，其運動方向垂直于所述抓手臂的延伸方向，所述支架的一端與所述鉆架相連，另一端與所述支座相連。

7.根據權利要求6所述的一種半自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：所述支架的一端通過螺栓與所述鉆架固定相連，支架的另一端與所述支座通過螺栓相連。