[實用新型]一種半自動裝卸鉆桿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821754795.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209099987U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫磊;呂偉祥;韓立華;李明;曹楓;郝沖
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;俞翠華

本實用新型公開了一種半自動裝卸鉆桿裝置，支座、抓手臂、抓手板、活動抓手、第一銷軸和第二銷軸；抓手臂的一端與支座轉(zhuǎn)動相連，另一端設(shè)有延伸臂，延伸臂在沿其長度方向上順次設(shè)有第一銷孔和第二銷孔；抓手板呈弧形，包括相連的第一臂和第二臂，第一臂上設(shè)有第三銷孔和第四銷孔；第二臂上設(shè)有第五銷孔；活動抓手呈弧形，包括相連的第三臂和第四臂，第三臂在沿其長度方向上順次設(shè)有第六銷孔和第七銷孔；第四臂與第一臂相對設(shè)置；第一銷軸用于同時貫穿第一銷孔和第三銷孔，或者同時貫穿第五銷孔和第七銷孔；第二銷軸順次貫穿第四銷孔、第六銷孔和第二銷孔；可實現(xiàn)方便、快速地卸鉆桿，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能夠大大提高施工效率，降低施工風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于鉆桿裝卸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動裝卸鉆桿裝置，用于非開挖行業(yè)中水平定向鉆機上使用的半自動鉆桿裝卸裝置總成。

背景技術(shù)

隨著國內(nèi)外管道定向鉆穿越工程的大量研究和應(yīng)用，定向鉆設(shè)計技術(shù)得到了迅速發(fā)展，穿越能力大幅度提高，使得非開挖裝備得到廣泛的應(yīng)用，其中水平定向鉆機應(yīng)用最為廣泛。非開挖技術(shù)是利用頂進或鉆進的方法在穿越地區(qū)首先形成一個先導(dǎo)孔，再根據(jù)實際工程情況，采取相應(yīng)方法將前述先導(dǎo)孔擴至所需孔徑，然后完成管線鋪設(shè)。在此過程中，鉆桿需要一節(jié)一節(jié)地續(xù)接和回收，主要由半自動鉆桿裝卸裝置總成來完成。

現(xiàn)有的半自動鉆桿裝卸裝置主要包括抓手臂和鉆桿，支架固定在鉆架上，抓手臂通過馬達傳動裝置將鉆桿逐根輸送到動力頭前部，實現(xiàn)鉆桿的續(xù)接，完成連續(xù)作業(yè)。當(dāng)鉆機進行鉆桿回拖時，由于裝卸鉆桿都需要人工輔助，鉆桿搬運效率低，從而導(dǎo)致，施工效率低，施工風(fēng)險大。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提出一種半自動裝卸鉆桿裝置，可實現(xiàn)方便、快速地卸鉆桿，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能夠大大提高施工效率，降低施工風(fēng)險。

實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種半自動裝卸鉆桿裝置，包括：

支座；

抓手臂，所述抓手臂的一端與所述支座轉(zhuǎn)動相連，另一端設(shè)有延伸臂，所述延伸臂的延伸方向與所述抓手臂的延伸方向存在夾角，且所述延伸臂在沿其長度方向上順次設(shè)有第一銷孔和第二銷孔；

抓手板，所述抓手板呈弧形，包括相連的第一臂和第二臂，所述第一臂上設(shè)有第三銷孔和第四銷孔，所述第三銷孔和第四銷孔分別與所述第一銷孔和第二銷孔的位置相對應(yīng)；所述第二臂上設(shè)有第五銷孔；

活動抓手，所述活動抓手呈弧形，套設(shè)于所述延伸臂的內(nèi)側(cè)，包括相連的第三臂和第四臂，所述第三臂在沿其長度方向上順次設(shè)有第六銷孔和第七銷孔；

第一銷軸，所述第一銷軸用于同時貫穿所述第一銷孔和第三銷孔，或者同時貫穿第五銷孔和第七銷孔；

第二銷軸，所述第二銷軸順次貫穿所述第四銷孔、第二銷孔和第六銷孔。

優(yōu)選地，所述活動抓手包括：

第一弧形板；

第二弧形板，所述第二弧形板與所述第一弧形板相對設(shè)置，且二者結(jié)構(gòu)相同；

連接板，所述連接板設(shè)于所述第一弧形板和第二弧形板之間，且垂直于所述第一弧形板和第二弧形板設(shè)置；

所述第一弧形板和第二弧形板分別位于所述延伸臂的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一弧形板和第二弧形板上均設(shè)有凸起，所述第六銷孔設(shè)于所述凸起上。

優(yōu)選地，當(dāng)所述第一銷軸同時貫穿第一銷孔和第三銷孔時，所述抓手板被固定在所述延伸臂上，所述活動抓手通過第二銷軸與所述延伸臂轉(zhuǎn)動相連，可與所述抓手板做相對運動。