[實(shí)用新型]自動(dòng)工作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821752701.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN209419241U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦石平;張寶全;蘭彬財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，其包括由能源模塊供電且在限定的工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)和工作的自移動(dòng)設(shè)備，所述自移動(dòng)設(shè)備包括機(jī)身、移動(dòng)模塊、任務(wù)執(zhí)行模塊、控制模塊及用于將外部電能存儲(chǔ)于所述能源模塊中以給所述能源模塊充電的充電系統(tǒng)，其中，所述充電系統(tǒng)包括至少兩種用于給所述能源模塊充電的充電模式，在不同的所述充電模式下，所述充電系統(tǒng)采用不同的充電邏輯和/或不同的充電參數(shù)給所述能源模塊充電，所述充電系統(tǒng)還包括用于管理所述充電模式的充電管理模塊，以使所述充電系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)的所述充電模式給所述能源模塊充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)工作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自移動(dòng)設(shè)備及其自動(dòng)工作系統(tǒng)，例如自動(dòng)割草機(jī)及其自動(dòng)工作系統(tǒng)，自動(dòng)割草機(jī)的自動(dòng)工作系統(tǒng)包括邊界線、自動(dòng)割草機(jī)、充電站等等，自動(dòng)割草機(jī)內(nèi)設(shè)有內(nèi)置電池包，電池包固定于自動(dòng)割草機(jī)內(nèi)部無法手動(dòng)拆卸，必須通過工具拆卸螺絲等才可實(shí)現(xiàn)電池包的安裝與拆卸。自動(dòng)割草機(jī)能夠在沒有人工監(jiān)管的情況下自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)，當(dāng)電能不足時(shí)，自動(dòng)返回充電站為能源模塊供電充電。上述內(nèi)置電池包多為專門針對(duì)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)割草機(jī)配置的，裝機(jī)之后即可直接使用。

而其他的電動(dòng)工具，例如槍鉆、電錘、打草機(jī)、手推割草機(jī)等電動(dòng)工具則是通過可拆卸的電池包供電，當(dāng)電動(dòng)工具沒電時(shí)，用戶只能更換備用的電池包，當(dāng)備用電池包用完時(shí)，用戶只能停止工作，將電池包拿回家里或其他充電場所給電池包充電，等充滿電才能繼續(xù)工作，無法保證工作的時(shí)效性和延續(xù)性。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的能夠智能工作的自移動(dòng)設(shè)備及其自動(dòng)工作系統(tǒng)，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺陷，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，其包括由能源模塊供電且在限定的工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)和工作的自移動(dòng)設(shè)備，所述自移動(dòng)設(shè)備包括：

機(jī)身；

移動(dòng)模塊，設(shè)置于所述機(jī)身上且用于帶動(dòng)所述自移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)；

任務(wù)執(zhí)行模塊，設(shè)置于所述機(jī)身上且用于執(zhí)行工作任務(wù)；

控制模塊，用于控制所述移動(dòng)模塊帶動(dòng)所述自移動(dòng)設(shè)備在限定的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，并控制所述任務(wù)執(zhí)行模塊執(zhí)行所述工作任務(wù)；

充電系統(tǒng)，用于將外部電能存儲(chǔ)于所述能源模塊中以給所述能源模塊充電；

所述充電系統(tǒng)包括至少兩種用于給所述能源模塊充電的充電模式，在不同的所述充電模式下，所述充電系統(tǒng)采用不同的充電邏輯和/或不同的充電參數(shù)給所述能源模塊充電，所述充電系統(tǒng)還包括用于管理所述充電模式的充電管理模塊，以使所述充電系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)的所述充電模式給所述能源模塊充電。

進(jìn)一步的，所述自移動(dòng)設(shè)備還包括用于給其供電的所述能源模塊，所述能源模塊可選擇性的被用于給所述自移動(dòng)設(shè)備或不同于所述自移動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)工具供電。

進(jìn)一步的，所述自移動(dòng)設(shè)備由可拆卸的所述能源模塊供電，所述充電系統(tǒng)用于給所述可拆卸的能源模塊充電。

進(jìn)一步的，所述自移動(dòng)設(shè)備還包括用于與所述能源模塊對(duì)接以給所述能源模塊充電和/或由所述能源模塊供電的自移動(dòng)設(shè)備供電接口。

進(jìn)一步的，所述自移動(dòng)設(shè)備供電接口與不同于所述自移動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)工具的供電接口相同，以使所述能源模塊可選擇性的被用于給所述自移動(dòng)設(shè)備或所述電動(dòng)工具供電。

進(jìn)一步的，所述自移動(dòng)設(shè)備供電接口包括可快插拔的自移動(dòng)設(shè)備接插件和可無線充電的自移動(dòng)設(shè)備充電界面中至少一個(gè)。

進(jìn)一步的，所述充電系統(tǒng)包括至少兩種充電模式，每種所述充電模式用于匹配至少兩種不同種類的所述能源模塊中的一種，以使所述充電系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)的充電模式給至少兩種不同種類的所述能源模塊充電。