[實(shí)用新型]自動(dòng)工作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821752701.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN209419241U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦石平;張寶全;蘭彬財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，其包括由能源模塊供電且在限定的工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)和工作的自移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，

所述自移動(dòng)設(shè)備包括：

機(jī)身；

移動(dòng)模塊，設(shè)置于所述機(jī)身上且用于帶動(dòng)所述自移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)；

任務(wù)執(zhí)行模塊，設(shè)置于所述機(jī)身上且用于執(zhí)行工作任務(wù)；

控制模塊，用于控制所述移動(dòng)模塊帶動(dòng)所述自移動(dòng)設(shè)備在限定的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，并控制所述任務(wù)執(zhí)行模塊執(zhí)行所述工作任務(wù)；

充電系統(tǒng)，用于將外部電能存儲(chǔ)于所述能源模塊中以給所述能源模塊充電；所述充電系統(tǒng)包括至少兩種用于給所述能源模塊充電的充電模式，在不同的所述充電模式下，所述充電系統(tǒng)采用不同的充電邏輯和/或不同的充電參數(shù)給所述能源模塊充電，所述充電系統(tǒng)還包括用于管理所述充電模式的充電管理模塊，以使所述充電系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)的所述充電模式給所述能源模塊充電。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述自移動(dòng)設(shè)備還包括用于給其供電的所述能源模塊，所述能源模塊可選擇性的被用于給所述自移動(dòng)設(shè)備或不同于所述自移動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)工具供電。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述自移動(dòng)設(shè)備由可拆卸的所述能源模塊供電，所述充電系統(tǒng)用于給所述可拆卸的能源模塊充電。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述自移動(dòng)設(shè)備還包括用于與所述能源模塊對(duì)接以給所述能源模塊充電和/或由所述能源模塊供電的自移動(dòng)設(shè)備供電接口。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述自移動(dòng)設(shè)備供電接口與不同于所述自移動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)工具的供電接口相同，以使所述能源模塊可選擇性的被用于給所述自移動(dòng)設(shè)備或所述電動(dòng)工具供電。

6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述自移動(dòng)設(shè)備供電接口包括可快插拔的自移動(dòng)設(shè)備接插件和可無線充電的自移動(dòng)設(shè)備充電界面中至少一個(gè)。

7.如權(quán)利要求1或3或4所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述充電系統(tǒng)包括至少兩種充電模式，每種所述充電模式用于匹配至少兩種不同種類的所述能源模塊中的一種，以使所述充電系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)的充電模式給至少兩種不同種類的所述能源模塊充電。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述至少兩種充電模式分別采用不同的充電參數(shù)給所述能源模塊充電，以使所述充電系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)的充電參數(shù)給所述能源模塊充電。

9.如權(quán)利要求1或3或4所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)工作系統(tǒng)包括至少兩個(gè)通過所述充電系統(tǒng)充電的所述能源模塊，所述充電系統(tǒng)包括至少兩種充電模式，每種所述充電模式采用至少兩種不同的充電順序中的一種給所述能源模塊充電，以使所述充電系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)的充電順序給所述能源模塊充電。

10.如權(quán)利要求1或3或4所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述自移動(dòng)設(shè)備開機(jī)和/或所述能源模塊的數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，所述充電管理模塊調(diào)節(jié)所述充電模式，以使所述充電系統(tǒng)選擇對(duì)應(yīng)的充電模式給當(dāng)前的所述能源模塊充電。

11.如權(quán)利要求1或3或4所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述充電管理模塊包括用于獲取所述能源模塊的相關(guān)信息的能源信息獲取模塊及用于根據(jù)所述相關(guān)信息控制所述充電系統(tǒng)的控制單元，所述控制單元用于控制所述充電系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)的所述充電模式給所述能源模塊充電。

12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述能源模塊包括用于提供所述能源模塊的相關(guān)信息的能源信息提供模塊，所述能源信息獲取模塊用于獲取所述能源信息提供模塊所提供的信息。

13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：所述能源信息提供模塊包括識(shí)別電極、傳感器、干簧管及識(shí)別電阻中至少一項(xiàng)。