[實用新型]模塊化裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821752270.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209157573U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;鄭俊杰;馮小平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

本實用新型公開了一種模塊化裝配生產(chǎn)線，其包括傳送線，其上設(shè)有沿傳送方向運動的載具盤，其內(nèi)設(shè)有盒體安裝位和電路板安裝位；盒體上料裝置，將盒體固設(shè)在盒體安裝位內(nèi)；電路板取料裝置將電路板固設(shè)安裝在電路板安裝位內(nèi)；電路板裝配裝置將電路板盒體中并形成裝配成品件；測試組裝裝置檢測并篩選合格成品件；電路板取料裝置包括電路板上料篩選機構(gòu)用以判斷電路板的上料狀態(tài)為能夠準(zhǔn)確安裝入電路板安裝位內(nèi)的狀態(tài)。從而保證電路板得以準(zhǔn)確方向安裝在電路板安裝位內(nèi)，繼而保證后續(xù)將電路板安裝在盒體內(nèi)時，其方向仍將保證正確，同時，對盒體、電路板的模塊化組裝全程的自動化，有利于對產(chǎn)生過程管理和控制，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)一步提高成品件的良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

電子擴展模塊通常由電路板及相應(yīng)零部件，如外殼體蓋體等組裝而成，整個組裝過程工藝復(fù)雜，且需要大量的精細(xì)操作。在傳統(tǒng)的人工組裝的過程中，常常通過人工將電路板插放在盒體中，以保證電子擴展模塊實現(xiàn)不同的用途，但是，通過人工進(jìn)行電路板插裝往往費時費力且效率較低，對于人工的勞動強度大，需要的勞動成本增加，非常不利于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)。同時，由于人為誤差等原因，容易出現(xiàn)電路板安裝方向錯誤的現(xiàn)象，導(dǎo)致成品件的良品率下降的問題。

實用新型內(nèi)容

因此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的由于人工對擴展模塊進(jìn)行裝配，生產(chǎn)效率較低且成品件的良品率下降的缺陷。

為此，本實用新型提供一種模塊化裝配生產(chǎn)線，包括：

傳送線，其上設(shè)有至少一個沿傳送方向運動的載具盤，所述載具盤內(nèi)設(shè)有若干對應(yīng)設(shè)置的盒體安裝位和電路板安裝位；

以及沿傳送線傳送方向依次設(shè)置的：

盒體上料裝置，將所述盒體固設(shè)在所述盒體安裝位內(nèi)；

電路板取料裝置，將所述電路板固設(shè)安裝在所述電路板安裝位內(nèi)；

電路板裝配裝置，將所述電路板安裝位的所述電路板對應(yīng)插入所述載具盤內(nèi)的所述盒體中并形成裝配成品件；

測試組裝裝置，檢測并篩選合格成品件；

其中，所述電路板取料裝置包括電路板夾取機構(gòu)和電路板上料篩選機構(gòu)，其中所述電路板夾取機構(gòu)夾取所述電路板并將其安裝至電路板安裝位中；所述電路板上料篩選機構(gòu)檢測所述電路板的上料狀態(tài)為能夠準(zhǔn)確安裝入所述電路板安裝位內(nèi)的狀態(tài)。

優(yōu)選地，上述的模塊化裝配生產(chǎn)線，所述盒體上料裝置包括工作臺，以及設(shè)置在工作臺上的：

盒體供料機構(gòu)，具有若干疊層放置上料盤的供料區(qū)，所述盒體上料盤內(nèi)容置若干待夾取的盒體；

盒體搬運機構(gòu)，相對工作臺移動，并從所述盒體上料盤內(nèi)夾取所述盒體，以將所述盒體插置于所述載具盤上的所述盒體安裝位內(nèi)；

盒體篩選機構(gòu)，設(shè)置在所述盒體搬運機構(gòu)上，其具有外形檢測單元，所述外形檢測單元用于在所述盒體搬運機構(gòu)將所述盒體裝入所述盒體安裝位內(nèi)前檢測所述盒體的外形狀態(tài)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述的模塊化裝配生產(chǎn)線，所述電路板取料裝置還包括：工作臺以及設(shè)置在所述工作臺上的：

電路板供料機構(gòu)，其可帶動所述電路板朝同一角度傾斜以規(guī)整所述電路板；

電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有容置所述電路板的第一預(yù)安裝位置，其將所述電路板翻轉(zhuǎn)；

所述電路板夾取機構(gòu)包括第一夾取單元和第二夾取單元，所述第一夾取單元將所述電路板供料機構(gòu)中的所述電路板夾取至所述第一預(yù)安裝位置內(nèi)；所述第二夾取單元用以將翻轉(zhuǎn)后的所述電路板夾取并移動至位于所述載具盤內(nèi)的所述電路板安裝位內(nèi)；