[實用新型]模塊化裝配生產線

有效

• 申請號: 201821752270.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209157573U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;鄭俊杰;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

1.一種模塊化裝配生產線，其特征在于，包括

傳送線，其上設有至少一個沿傳送方向運動的載具盤，所述載具盤內設有若干對應設置的盒體安裝位和電路板安裝位；

以及沿傳送線傳送方向依次設置的：

盒體上料裝置，將盒體固設在所述盒體安裝位內；

電路板取料裝置，將電路板固設安裝在所述電路板安裝位內；

電路板裝配裝置，將所述電路板安裝位的所述電路板對應插入所述載具盤內的所述盒體中并形成裝配成品件；

測試組裝裝置，檢測并篩選合格成品件；

其中，所述電路板取料裝置包括電路板夾取機構和電路板上料篩選機構，其中所述電路板夾取機構夾取所述電路板并將其安裝至電路板安裝位中；所述電路板上料篩選機構檢測所述電路板的上料狀態為能夠準確安裝入所述電路板安裝位內的狀態。

2.根據權利要求1中所述的模塊化裝配生產線，其特征在于，所述盒體上料裝置包括工作臺，以及設置在工作臺上的：

盒體供料機構，具有若干疊層放置上料盤的供料區，所述盒體上料盤內容置若干待夾取的盒體；

盒體搬運機構，相對工作臺移動，并從所述盒體上料盤內夾取所述盒體，以將所述盒體插置于所述載具盤上的所述盒體安裝位內；

盒體篩選機構，設置在所述盒體搬運機構上，其具有外形檢測單元，所述外形檢測單元用于在所述盒體搬運機構將所述盒體裝入所述盒體安裝位內前檢測所述盒體的外形狀態。

3.根據權利要求2所述的模塊化裝配生產線，其特征在于，所述電路板取料裝置還包括：工作臺以及設置在所述工作臺上的：

電路板供料機構，其可帶動所述電路板朝同一角度傾斜以規整所述電路板；

電路板翻轉機構，其內設有容置所述電路板的第一預安裝位置，其將所述電路板翻轉；

所述電路板夾取機構包括第一夾取單元和第二夾取單元，所述第一夾取單元將所述電路板供料機構中的所述電路板夾取至所述第一預安裝位置內；所述第二夾取單元用以將翻轉后的所述電路板夾取并移動至位于所述載具盤內的所述電路板安裝位內；

以及電路板檢測機構和電路板取料控制機構，所述電路板檢測機構包括電路板取料角度偏差檢測單元和電路板取料位置差檢測單元，所述電路板取料角度偏差檢測單元用于檢測并獲得所述電路板與第一預安裝位置在坐標軸系上的角度偏差，所述電路板取料位置差檢測單元用于檢測并獲得所述電路板安裝位與原定目標安裝位在坐標軸系上的位置偏移；

所述電路板取料控制機構根據所述電路板檢測機構檢測到的所述角度偏差控制所述第一夾取單元運動以將所述電路板調整并安裝入所述第一預安裝位置，電路板取料控制機構根據所述電路板檢測機構檢測到的所述位置偏差控制所述電路板移動以將所述電路板夾取并移送到所述載具盤上的電路板安裝位。

4.根據權利要求3所述的模塊化裝配生產線，其特征在于，所述電路板裝配裝置包括；工作臺以及設置在所述工作臺上的：

電路板掃碼機構，所述電路板掃碼機構包括識別組件和安裝偏差檢測組件，所述安裝偏差檢測組件用于獲取所述電路板于坐標系上的角度偏差補償量和位置偏差補償量；所述識別組件用于掃描所述電路板的識別碼、與從系統獲取所述識別碼內包含的所述電路板的信息及將所述電路板的信息傳送至打印機以打印標簽；

貼標機構，其具有貼標組件和與其連接的貼標驅動組件，所述貼標組件吸附所述打印機上的所述標簽，所述貼標驅動組件驅動所述貼標組件以將所述標簽貼附于所述盒體的至少一側上；

電路板夾取機構，用于將所述電路板從所述電路板安裝位內夾取并安裝于所述盒體內的電路板預設組裝位；

以及電路板安裝偏差檢測機構和電路板裝配控制機構，所述電路板安裝偏差檢測機構包括電路板安裝角度偏差檢測單元和電路板安裝位置偏差檢測單元，所述電路板安裝角度偏差檢測單元用于檢測并獲得所述電路板與電路板預設組裝位在坐標軸系上的角度偏差，所述電路板安裝位置偏差檢測單元用于檢測并獲得所述電路板預設組裝位與原定目標安裝位在坐標軸系上的位置偏移；

所述電路板裝配控制機構根據所述電路板夾取機構在將所述電路板安裝入所述電路板組裝位置之前，根據所述電路板安裝偏差檢測機構檢測獲得的角度偏差和位置偏差調整所述電路板，并安裝入所述電路板預設組裝位。