[實用新型]一種行架機械手

有效

• 申請號: 201821751427.5
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN209440182U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 韋治俊;姜勇彪
• 申請（專利權）人: 威唐力捷智能工業技術（無錫）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J5/02
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種行架機械手，其特征在于，包括：支撐柱(1)、橫梁(2)、水平移動機構、上下移動機構、取料機構，所述橫梁(2)架設在支撐柱(1)上，所述水平移動機構水平固定于橫梁(2)上，所述上下移動機構安裝于水平移動機構上并在水平機構上水平移動，取料機構安裝于上下移動機構上并隨上下移動機構上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種行架機械手，其特征在于：所述水平機構上包括：水平移動齒條(3)、水平移動滑軌(4)、安裝板(7)、水平移動電機(11)、水平移動滑塊(14)、水平移動齒輪(23)，水平移動滑軌和水平移動齒條(3)都水平安裝于橫梁的前側面；安裝板(7)的正面安裝有水平移動電機(11)，安裝板(7)背部安裝有水平移動滑塊(14)和水平移動齒輪(23)，所述水平移動電機(11)與水平移動齒輪(23)聯動，所述水平移動齒輪(23)與水平移動齒條(3)嚙合配合，所述水平移動滑塊(14)與水平移動滑軌(4)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種行架機械手，其特征在于：水平移動齒輪(23)的下方還設置有兩個限位器(5)，兩個限位器(5)分別位于橫梁(2)的兩端。

4.根據權利要求2所述的一種行架機械手，其特征在于：所述水平移動電機(11)，其側面設置有軸承隨動器(12)，其下方還設置有調節塊(13)，便于裝配時調整減速機的位置，并限制其移位。

5.根據權利要求2所述的一種行架機械手，其特征在于：所述安裝板(7)與上下移動機構聯動，所述上下移動機構包括：平衡氣缸(8)、上下移動滑塊(9)、上下移動齒輪(10)、上下移動電機(15)、上下移動齒條(20)、上下移動滑軌(21)、安裝架(22)，安裝板(7)的正面安裝有平衡氣缸(8)、上下移動滑塊(9)，而上下移動電機(15)安裝于安裝板(7)的背面，所述上下移動滑塊(9)與上下移動滑軌(21)配合，所述上下移動滑軌(21)安裝安裝架(22)上，所述上下移動滑軌(21)位于上下移動齒條(20)的側面且與上下移動齒條(20)平行，所述上下移動齒條(20)與上下移動齒輪(10)相嚙合，所述上下移動齒輪(10)位于安裝板(7)的正面且與上下移動電機(15)聯動。

6.根據權利要求5所述的一種行架機械手，其特征在于：所述上下移動齒條(20)安裝于安裝架(22)上，其豎直安裝在安裝架(22)的背面。

7.根據權利要求5所述的一種行架機械手，其特征在于：所述安裝架(22)的左側面還安裝有平衡氣缸連接塊(17)、緩沖器(18)，所述平衡氣缸連接塊(17)位于安裝架(22)的下半部分，緩沖器(18)位于安裝架(22)的上半部分。

8.根據權利要求5所述的一種行架機械手，其特征在于：所述平衡氣缸(8)通過氣缸座安裝于安裝板(7)的正面，所述平衡氣缸(8)豎直安裝在氣缸底座上，所述平衡氣缸(8)與安裝架(22)側面的平衡氣缸連接塊(17)相連接，用于平衡上下移動，減輕上下移動電機(15)的負載。

9.根據權利要求5所述的一種行架機械手，其特征在于：安裝架(22)正面還安裝有電磁閥(19)，用于限制上下移動機構的行程。

10.根據權利要求5所述的一種行架機械手，其特征在于：安裝架(22)正面安裝有取料機構銜接件(16)，用于安裝取料機構，所述取料機構包括：光軸(27)、吸盤(24)、軸套(25)、吸盤支架(26)，所述吸盤(24)通過負壓吸取料物，所述吸盤(24)安裝于吸盤支架(26)上，吸盤支架(26)和吸盤(24)通過軸套(25)實現與光軸(27)任意角度的固定，利用光軸(27)實現與取料機構銜接件(16)的連接。