[實(shí)用新型]一種機(jī)械自動(dòng)化防震型抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821750702.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN208916262U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃金傳;黃嘉苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州苗億自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 泉州協(xié)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35231
• 代理人: 王偉強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械自動(dòng)化防震型抓取裝置，包括安裝板，所述安裝板邊部等距離開設(shè)有固定螺絲孔，所述安裝板上方安裝有防震組件，所述旋轉(zhuǎn)盤頂端安裝有潤(rùn)滑組件，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，通過(guò)防震底座的梯形設(shè)計(jì)，可以減緩防震底座所受到的壓力，有效地延長(zhǎng)防震底座的使用壽命，同時(shí)，通過(guò)防震底座內(nèi)部穿插的減震管和減震彈簧，可以有效地防止裝置在抓取物品時(shí)出現(xiàn)的震動(dòng)，使得裝置在抓取物品時(shí)更加的穩(wěn)定，有效地避免了抓取的物品出現(xiàn)滑落，導(dǎo)致物品損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)，通過(guò)防塵布，當(dāng)不使用抓取爪時(shí)，可以有效地防止空氣中的灰塵積攢在抓取爪表面，通過(guò)第一魔術(shù)貼和第二魔術(shù)貼，可以對(duì)防塵布進(jìn)行固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械自動(dòng)化防震型抓取裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械自動(dòng)化就是機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下通過(guò)機(jī)械方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過(guò)程，近年來(lái)，在工業(yè)等自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，很多地方都需要用到自動(dòng)抓取裝置，通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，可以真正達(dá)到大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，但是，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置在使用的過(guò)程中存在以下缺點(diǎn)：在抓取的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，導(dǎo)致抓取之后的物品容易出現(xiàn)滑落，導(dǎo)致抓取的物品損壞，并且，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪之間的嚙合處在長(zhǎng)時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)下，會(huì)導(dǎo)致齒輪之間出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損和生銹現(xiàn)象，并且，當(dāng)不使用抓取爪時(shí)，抓取爪表面會(huì)積攢較多的灰塵，再次進(jìn)行抓取時(shí)，會(huì)導(dǎo)致抓取的物品表面沾染灰塵，所以，人們急需一種新型機(jī)械自動(dòng)化防震型抓取裝置來(lái)解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械自動(dòng)化防震型抓取裝置，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的在抓取的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，導(dǎo)致抓取之后的物品容易出現(xiàn)滑落，導(dǎo)致抓取的物品損壞，并且，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪之間的嚙合處在長(zhǎng)時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)下，會(huì)導(dǎo)致齒輪之間出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損和生銹現(xiàn)象，并且，當(dāng)不使用抓取爪時(shí)，抓取爪表面會(huì)積攢較多的灰塵，再次進(jìn)行抓取時(shí)，會(huì)導(dǎo)致抓取的物品表面沾染灰塵的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械自動(dòng)化防震型抓取裝置，包括安裝板，所述安裝板邊部等距離開設(shè)有固定螺絲孔，所述安裝板上方安裝有防震組件，所述防震組件包括防震底座、減震管、中心桿和減震彈簧，所述防震底座內(nèi)部等距離穿插有減震管，所述減震管中部安裝有中心桿，所述減震管與中心桿之間安裝有減震彈簧，所述安裝板與防震底座之間通過(guò)固定螺絲固定連接；

所述防震底座上方安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸頂端安裝有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱內(nèi)部通過(guò)固定螺絲固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪外側(cè)邊部安裝有傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)嚙合連接，所述傳動(dòng)齒輪外側(cè)邊部安裝有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪外側(cè)套接有旋轉(zhuǎn)盤；

所述旋轉(zhuǎn)盤頂端安裝有潤(rùn)滑組件，所述潤(rùn)滑組件包括潤(rùn)滑油箱、加油口、電磁閥、輸油管道和噴油嘴，所述潤(rùn)滑油箱頂端開設(shè)有加油口，所述潤(rùn)滑油箱底端安裝有電磁閥，所述電磁閥下方安裝有輸油管道，所述輸油管道下方等距離安裝有噴油嘴，所述潤(rùn)滑油箱與旋轉(zhuǎn)盤之間通過(guò)固定螺絲固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂一端下方安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸下方安裝有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱下方安裝有抓取爪，所述抓取爪一端通過(guò)第三液壓缸連接，所述第二液壓缸外側(cè)安裝有防塵布，所述防塵布一側(cè)安裝有第一魔術(shù)貼，所述機(jī)械臂一端安裝有第二魔術(shù)貼，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁閥的輸入端均與電源電性連接。

優(yōu)選的，所述減震管與減震彈簧之間和中心桿與減震彈簧之間均通過(guò)彈簧固定座固定連接。

優(yōu)選的，所述輸油管道與噴油嘴之間嵌入安裝有密封橡膠圈。

優(yōu)選的，所述防塵布與第一魔術(shù)貼之間通過(guò)針線縫合。

優(yōu)選的，所述防震底座橫截面為等腰梯形。

優(yōu)選的，所述抓取爪內(nèi)側(cè)開鑿有防滑紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便：