[實用新型]一種機械自動化防震型抓取裝置

有效

• 申請號: 201821750702.1
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN208916262U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 黃金傳;黃嘉苗
• 申請（專利權）人: 泉州苗億自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 泉州協創知識產權代理事務所(普通合伙) 35231
• 代理人: 王偉強

1.一種機械自動化防震型抓取裝置，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）邊部等距離開設有固定螺絲孔（2），所述安裝板（1）上方安裝有防震組件（3），所述防震組件（3）包括防震底座（301）、減震管（302）、中心桿（303）和減震彈簧（304），所述防震底座（301）內部等距離穿插有減震管（302），所述減震管（302）中部安裝有中心桿（303），所述減震管（302）與中心桿（303）之間安裝有減震彈簧（304），所述安裝板（1）與防震底座（301）之間通過固定螺絲固定連接；

所述防震底座（301）上方安裝有第一液壓缸（4），所述第一液壓缸（4）頂端安裝有電機箱（5），所述電機箱（5）內部通過固定螺絲固定安裝有驅動電機（6），所述驅動電機（6）一端安裝有主動齒輪（7），所述主動齒輪（7）外側邊部安裝有傳動齒輪（8），所述主動齒輪（7）與傳動齒輪（8）之間通過嚙合連接，所述傳動齒輪（8）外側邊部安裝有從動齒輪（9），所述從動齒輪（9）外側套接有旋轉盤（10）；

所述旋轉盤（10）頂端安裝有潤滑組件（11），所述潤滑組件（11）包括潤滑油箱（1101）、加油口（1102）、電磁閥（1103）、輸油管道（1104）和噴油嘴（1105），所述潤滑油箱（1101）頂端開設有加油口（1102），所述潤滑油箱（1101）底端安裝有電磁閥（1103），所述電磁閥（1103）下方安裝有輸油管道（1104），所述輸油管道（1104）下方等距離安裝有噴油嘴（1105），所述潤滑油箱（1101）與旋轉盤（10）之間通過固定螺絲固定連接，所述旋轉盤（10）一側安裝有機械臂（12），所述機械臂（12）一端下方安裝有第二液壓缸（13），所述第二液壓缸（13）下方安裝有驅動箱（14），所述驅動箱（14）下方安裝有抓取爪（16），所述抓取爪（16）一端通過第三液壓缸（15）連接，所述第二液壓缸（13）外側安裝有防塵布（17），所述防塵布（17）一側安裝有第一魔術貼（18），所述機械臂（12）一端安裝有第二魔術貼（19），所述驅動電機（6）和電磁閥（1103）的輸入端均與電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化防震型抓取裝置，其特征在于：所述減震管（302）與減震彈簧（304）之間和中心桿（303）與減震彈簧（304）之間均通過彈簧固定座固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械自動化防震型抓取裝置，其特征在于：所述輸油管道（1104）與噴油嘴（1105）之間嵌入安裝有密封橡膠圈。

4.根據權利要求1所述的一種機械自動化防震型抓取裝置，其特征在于：所述防塵布（17）與第一魔術貼（18）之間通過針線縫合。

5.根據權利要求1所述的一種機械自動化防震型抓取裝置，其特征在于：所述防震底座（301）橫截面為等腰梯形。

6.根據權利要求1所述的一種機械自動化防震型抓取裝置，其特征在于：所述抓取爪（16）內側開鑿有防滑紋。