[實(shí)用新型]一種三自由度賽車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821750615.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN209155081U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州虛現(xiàn)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/245
• 分類號(hào): A63F13/245;A63F13/98
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 郭薇

本實(shí)用新型涉及一種三自由度賽車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括支架，所述支架通過至少3個(gè)曲柄搖桿結(jié)構(gòu)向上連接有支撐平臺(tái)；所述曲柄搖桿結(jié)構(gòu)均勻分布設(shè)于支架和支撐平臺(tái)間的邊緣。本實(shí)用新型提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的三自由度賽車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，通過支架限定運(yùn)動(dòng)平臺(tái)范圍，通過支撐平臺(tái)提供運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地，在支架和支撐平臺(tái)間的邊緣均勻設(shè)置至少3個(gè)曲柄搖桿結(jié)構(gòu)，提供運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力。本實(shí)用新型的整體高度低，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)整體重心低，不需要增設(shè)上下臺(tái)階，相對(duì)占地面積較小，使用者沉浸效果好，驅(qū)動(dòng)成本低，便于驅(qū)動(dòng)參數(shù)的調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與控制技術(shù)領(lǐng)域，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的旋轉(zhuǎn)行動(dòng)平臺(tái)的控制、檢測(cè)、實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三自由度賽車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真體系，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的，交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真，使用戶沉浸到該環(huán)境中。

對(duì)于站立或移動(dòng)使用的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，使用傳統(tǒng)的外設(shè)在虛擬場(chǎng)景中行走，會(huì)極大的破壞虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)所營(yíng)造的沉浸感，而使用雙腿移動(dòng)是一種人類長(zhǎng)期進(jìn)化適應(yīng)的原生的運(yùn)動(dòng)方式，能夠使用雙腿代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鍵盤和手柄來控制場(chǎng)景中的移動(dòng)，是一種更自然的交互方式，同時(shí)擴(kuò)展了虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域，帶來額外的健身、訓(xùn)練等功能。使用雙腿移動(dòng)，需要克服空間和位移的矛盾，使用者在現(xiàn)實(shí)中小空間范圍內(nèi)移動(dòng)，相應(yīng)的移動(dòng)映射到虛擬場(chǎng)景中無限空間移動(dòng)，同時(shí)最大限度擬真讓使用者感受到自己確認(rèn)是在無限的空間中移動(dòng)。

在三自由度的VR游戲賽車設(shè)備中，采用三個(gè)能夠獨(dú)立控制的機(jī)械裝置支撐平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在水平方向上繞兩個(gè)垂直軸線旋轉(zhuǎn)、和平臺(tái)在垂直方向上上下移動(dòng)的三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。然而，一般的三自由度VR游戲賽車設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，采用將直線型伺服電機(jī)布置在平臺(tái)下部的設(shè)計(jì)，作為平臺(tái)的支撐和動(dòng)力，當(dāng)將直線型伺服電機(jī)布置在平臺(tái)下部時(shí)，需要以直線型伺服電機(jī)的軸線方向作為支撐方向，此時(shí)平臺(tái)最低高度受直線型伺服電機(jī)所限制，導(dǎo)致設(shè)備整體高度較高、重心較高、需要增加臺(tái)階上下游戲設(shè)備，這嚴(yán)重影響到使用者的沉浸式體驗(yàn)，同時(shí)也需要設(shè)置較大的底座維持設(shè)備的穩(wěn)固，無形中影響了設(shè)備的性能、增加了設(shè)備成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中，賽車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的最低高度受直線型伺服電機(jī)所限制，導(dǎo)致設(shè)備整體高度較高、重心較高、需要增加臺(tái)階上下游戲設(shè)備，而嚴(yán)重影響到使用者的沉浸式體驗(yàn)的問題，同時(shí)避免設(shè)置較大的底座以維持設(shè)備的穩(wěn)固，不會(huì)在無形中影響設(shè)備的性能、增加設(shè)備成本，本實(shí)用新型提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的三自由度賽車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種三自由度賽車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括支架，所述支架通過至少3個(gè)曲柄搖桿結(jié)構(gòu)向上連接有支撐平臺(tái)；所述曲柄搖桿結(jié)構(gòu)均勻分布設(shè)于支架和支撐平臺(tái)間的邊緣。

優(yōu)選地，任一所述曲柄搖桿結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括2個(gè)水平相背的輸出端，所述2個(gè)輸出端分別套接有曲柄，2個(gè)所述曲柄的活動(dòng)端朝上跨設(shè)有搖桿，所述搖桿頂部中心設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承套設(shè)于支撐軸外側(cè)，所述支撐軸通過支撐耳與支撐平臺(tái)連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括臥式伺服電機(jī)，所述臥式伺服電機(jī)連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)包括相背設(shè)置的2個(gè)輸出端。

優(yōu)選地，所述搖桿包括并列設(shè)置的2塊薄板，所述2塊薄板間設(shè)有若干連桿。

優(yōu)選地，所述連桿外套設(shè)有襯套。

優(yōu)選地，所述支架包括護(hù)板，所述護(hù)板上設(shè)有若干通孔。

優(yōu)選地，所述護(hù)板上的通孔為三角形孔。

優(yōu)選地，所述支架底部均勻分配設(shè)有若干萬向輪。

優(yōu)選地，所述支架底部均勻分配設(shè)有若干可拆卸支撐件。