[實用新型]一種三自由度賽車運動平臺有效
| 申請號： | 201821750615.6 | 申請日： | 2018-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN209155081U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 王博 | 申請（專利權）人： | 杭州虛現科技有限公司 |
| 主分類號： | A63F13/245 | 分類號： | A63F13/245;A63F13/98 |
| 代理公司： | 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支架 運動平臺 支撐平臺 曲柄搖桿結構 本實用新型 賽車運動 三自由度 均勻設置 驅動參數 上下臺階 優化結構 運動場地 整體重心 增設 沉浸 驅動 | ||
1.一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：所述運動平臺包括支架，所述支架通過至少3個曲柄搖桿結構向上連接有支撐平臺；所述曲柄搖桿結構均勻分布設于支架和支撐平臺間的邊緣。
2.根據權利要求1所述的一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：任一所述曲柄搖桿結構包括驅動單元，所述驅動單元包括2個水平相背的輸出端，所述2個輸出端分別套接有曲柄，2個所述曲柄的活動端朝上跨設有搖桿，所述搖桿頂部中心設有關節軸承，所述關節軸承套設于支撐軸外側，所述支撐軸通過支撐耳與支撐平臺連接。
3.根據權利要求2所述的一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：所述驅動單元包括臥式伺服電機，所述臥式伺服電機連接有減速機，所述減速機包括相背設置的2個輸出端。
4.根據權利要求2所述的一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：所述搖桿包括并列設置的2塊薄板，所述2塊薄板間設有若干連桿。
5.根據權利要求4所述的一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：所述連桿外套設有襯套。
6.根據權利要求1所述的一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：所述支架包括護板，所述護板上設有若干通孔。
7.根據權利要求6所述的一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：所述護板上的通孔為三角形孔。
8.根據權利要求1所述的一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：所述支架底部均勻分配設有若干萬向輪。
9.根據權利要求1所述的一種三自由度賽車運動平臺，其特征在于：所述支架底部均勻分配設有若干可拆卸支撐件。
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