[實用新型]自動旋轉定位機構

有效

• 申請號: 201821750540.1
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN209080913U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 程寶貴
• 申請（專利權）人: 蘇州艾爾頓自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動旋轉定位機構，包括兩個對稱設置的軸套，兩個軸套內分別轉動安裝有第一軸和第二軸，第一軸和第二軸的頂端延伸至相對應的軸套的上方并固定安裝有同一個模組，模組的一側設有下氣缸，模組的下方設有位于第一軸一側的伺服電機，軸套的外側固定套設有同步輪機構，且伺服電機的頂部與同步輪機構的底部固定連接，第一軸的外側套設有位于同步輪機構下方的夾爪氣缸，且第一軸的外側套設有位于夾爪氣缸下方的夾爪，模組的底部固定安裝有位于第一軸和第二軸之間的固定塊。本實用新型結構簡單，操作方便，能夠快速方便的對產品進行旋轉，且能夠快速方便的實際生產過程中實現自動旋轉精確定位，所以滿足了人們的需求。

技術領域

本實用新型涉及產品取放、定位和運輸等領域技術領域，尤其涉及一種自動旋轉定位機構。

背景技術

自動旋轉，其特征在于該轉動控制機構包括：一軸心；一馬達，連接于該軸心的一末端，用以提供所述的第一施力；一主轉軸，通過該主轉軸的軸孔以套接于該軸心上的一段，外部固定連接該轉動物體，具有軸孔的側面具有一環狀溝槽，該環狀溝槽中設有一定位擋墻；至少一帶動轉軸，通過該帶動轉軸的軸孔以套接并固定連接于該軸心上的一段，該帶動轉軸并鄰近該主轉軸具有該環狀溝槽的側面，至少一通孔自該帶動轉軸具有軸孔的一第一側面，沿著該軸心方向延伸至具有軸孔的另一第二側面，其中該第一側面是鄰近于該主轉軸具有該環狀溝槽的側面；一帶動桿，包括一膨大端以及一穿透端，然而在實際生產過程中很難實現自動旋轉精確定位，所以不能滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的自動旋轉定位機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

自動旋轉定位機構，包括兩個對稱設置的軸套，兩個軸套內分別轉動安裝有第一軸和第二軸，第一軸和第二軸的頂端延伸至相對應的軸套的上方并固定安裝有同一個模組，模組的一側設有下氣缸，模組的下方設有位于軸一側的伺服電機，軸套的外側固定套設有同步輪機構，且伺服電機的頂部與同步輪機構的底部固定連接，第一軸的外側套設有位于同步輪機構下方的夾爪氣缸，且第一軸的外側套設有位于夾爪氣缸下方的夾爪，模組的底部固定安裝有位于第一軸和第二軸之間的固定塊，固定塊靠近第一軸的一側開設有第一凹槽，第一凹槽的一側內壁上開設有轉動槽，且轉動槽和第一凹槽內轉動安裝有同一個轉動桿，轉動桿的外側固定套設有第一錐形齒輪，且轉動桿靠近第一軸的一端開設有螺紋凹槽，螺紋凹槽內螺紋連接有螺桿，第一軸靠近固定塊的一側開設有卡槽，且螺桿靠近第一軸的一端與卡槽相卡裝，第一凹槽的頂部內壁上開設有限位通孔。

優選的，所述模組的底部開設有第二凹槽，且第二凹槽內固定安裝有步進電機，限位通孔內轉動安裝有轉軸，且轉軸的頂端延伸至第二凹槽并與步進電機的輸出軸固定連接。

優選的，所述轉軸的底端延伸至第一凹槽內并固定套設有第二錐形齒輪，且第二錐形齒輪與第一錐形齒輪相嚙合。

優選的，所述轉動槽內固定安裝有第一軸承的外圈，且轉動桿與第一軸承的內圈固定連接。

優選的，所述限位通孔內固定安裝有第二軸承的外圈，且轉軸與第二軸承的內圈固定連接。

優選的，所述第二凹槽內固定安裝有第三軸承的外圈，且轉軸與第三軸承的內圈固定連接。

優選的，所述卡槽的數量為多個，且多個卡槽環形等距離開設在第一軸上。

本實用新型的有益效果：