[實用新型]自動旋轉定位機構

有效

• 申請號: 201821750540.1
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN209080913U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 程寶貴
• 申請（專利權）人: 蘇州艾爾頓自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動旋轉定位機構，包括兩個對稱設置的軸套(2)，其特征在于，兩個軸套(2)內分別轉動安裝有第一軸(1)和第二軸，第一軸(1)和第二軸的頂端延伸至相對應的軸套(2)的上方并固定安裝有同一個模組(3)，模組(3)的一側設有下氣缸(4)，模組(3)的下方設有位于第一軸(1)一側的伺服電機(5)，軸套(2)的外側固定套設有同步輪機構(6)，且伺服電機(5)的頂部與同步輪機構(6)的底部固定連接，第一軸(1)的外側套設有位于同步輪機構(6)下方的夾爪氣缸(7)，且第一軸(1)的外側套設有位于夾爪氣缸(7)下方的夾爪(8)，模組(3)的底部固定安裝有位于第一軸(1)和第二軸之間的固定塊(9)，固定塊(9)靠近第一軸(1)的一側開設有第一凹槽(10)，第一凹槽(10)的一側內壁上開設有轉動槽(11)，且轉動槽(11)和第一凹槽(10)內轉動安裝有同一個轉動桿(12)，轉動桿(12)的外側固定套設有第一錐形齒輪(13)，且轉動桿(12)靠近第一軸的一端開設有螺紋凹槽(14)，螺紋凹槽(14)內螺紋連接有螺桿(15)，第一軸(1)靠近固定塊(9)的一側開設有卡槽(16)，且螺桿(15)靠近第一軸(1)的一端與卡槽(16)相卡裝，第一凹槽(10)的頂部內壁上開設有限位通孔(17)。

2.根據權利要求1所述的自動旋轉定位機構，其特征在于，所述模組(3)的底部開設有第二凹槽(18)，且第二凹槽(18)內固定安裝有步進電機(19)，限位通孔(17)內轉動安裝有轉軸(20)，且轉軸(20)的頂端延伸至第二凹槽(18)并與步進電機(19)的輸出軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的自動旋轉定位機構，其特征在于，所述轉軸(20)的底端延伸至第一凹槽(10)內并固定套設有第二錐形齒輪(21)，且第二錐形齒輪(21)與第一錐形齒輪(13)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的自動旋轉定位機構，其特征在于，所述轉動槽(11)內固定安裝有第一軸承的外圈，且轉動桿(12)與第一軸承的內圈固定連接。

5.根據權利要求1所述的自動旋轉定位機構，其特征在于，所述限位通孔(17)內固定安裝有第二軸承的外圈，且轉軸(20)與第二軸承的內圈固定連接。

6.根據權利要求2所述的自動旋轉定位機構，其特征在于，所述第二凹槽(18)內固定安裝有第三軸承的外圈，且轉軸(20)與第三軸承的內圈固定連接。

7.根據權利要求1所述的自動旋轉定位機構，其特征在于，所述卡槽(16)的數量為多個，且多個卡槽(16)環形等距離開設在第一軸(1)上。