[實(shí)用新型]一種管道檢測(cè)設(shè)備的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821748627.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN208886400U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫少杰;章玉東;劉冠橋;尤陳剛;蔡秉華;胡仁祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江管邁環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): F17D5/00
• 分類號(hào): F17D5/00;F17D3/01
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本實(shí)用新型公開了一種管道檢測(cè)設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括用于采集管道內(nèi)部信息的爬行器、與爬行器連接并用于計(jì)算爬行器爬行距離的數(shù)據(jù)線盤、與數(shù)據(jù)線盤連接并用于控制爬行器的控制終端；爬行器包括用于爬行器在管道內(nèi)移動(dòng)的行走模塊、用于調(diào)節(jié)攝像頭的攝像頭模塊，控制終端包括用于輸入控制信號(hào)進(jìn)行控制爬行器的控制模塊、與控制模塊連接并為控制模塊供電的電源模塊，數(shù)據(jù)線盤包括與爬行器連接的數(shù)據(jù)線纜、用于統(tǒng)計(jì)爬行器爬行距離的計(jì)米器；控制模塊分別與行走模塊、攝像頭模塊、計(jì)米器連接。本實(shí)用新型解決實(shí)際作業(yè)環(huán)境下設(shè)備穩(wěn)定性、整體性、可拓展性差的問題，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、方便、穩(wěn)定，信號(hào)傳輸過程中抗干擾能力強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種管道檢測(cè)設(shè)備的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市的用水量不斷增多，排水量也越來越大，其管道清淤、管道修復(fù)、管道疏通的任務(wù)也越來越重，為此需要對(duì)城市內(nèi)部的排水管網(wǎng)進(jìn)行定期的疏通清洗及修復(fù)。在清洗、修復(fù)之前需要對(duì)管道內(nèi)部的整體情況進(jìn)行詳細(xì)的檢測(cè)，做出檢測(cè)報(bào)告。

現(xiàn)有的管道檢測(cè)設(shè)備控制系統(tǒng)部分或?yàn)榛趩纹瑱C(jī)開發(fā)，通過實(shí)體按鍵加外接鍵盤輔助操作。操作方法僵硬，系統(tǒng)交互能力、硬件接口通用性、系統(tǒng)冗余性差且系統(tǒng)軟件升級(jí)及后續(xù)功能擴(kuò)展難度大。或?yàn)榛赑C端開發(fā)，通過外接筆記本和平板電腦安裝PC端控制程序，通過發(fā)出無線信號(hào)控制爬行系統(tǒng)。穩(wěn)定性和抗干擾能力欠佳，對(duì)作業(yè)環(huán)境要求稍高，設(shè)備整體性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道檢測(cè)設(shè)備的控制系統(tǒng)，解決實(shí)際作業(yè)環(huán)境下設(shè)備穩(wěn)定性、整體性、可拓展性差的問題，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、方便、穩(wěn)定，信號(hào)傳輸過程中抗干擾能力強(qiáng)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種管道檢測(cè)設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括用于采集管道內(nèi)部信息的爬行器、與爬行器連接并用于計(jì)算爬行器爬行距離的數(shù)據(jù)線盤、與數(shù)據(jù)線盤連接并用于控制爬行器的控制終端；爬行器包括用于爬行器在管道內(nèi)移動(dòng)的行走模塊、用于調(diào)節(jié)攝像頭的攝像頭模塊，控制終端包括用于輸入控制信號(hào)進(jìn)行控制爬行器的控制模塊、與控制模塊連接并為控制模塊供電的電源模塊，數(shù)據(jù)線盤包括與爬行器連接的數(shù)據(jù)線纜、用于統(tǒng)計(jì)爬行器爬行距離的計(jì)米器；控制模塊分別與行走模塊、攝像頭模塊、計(jì)米器連接。控制終端控制爬行器前進(jìn)時(shí)，數(shù)據(jù)線纜隨爬行器前進(jìn)移動(dòng)觸動(dòng)計(jì)米器轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生實(shí)時(shí)爬行距離數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)通過線纜回傳到控制終端，實(shí)時(shí)顯示并錄制到視頻和圖片上。攝像頭一端與控制模塊連接，攝像頭另一端與電源模塊連接，攝像頭直接將采集到的視頻或圖像信息通過線纜傳到控制終端。控制終端控制爬行器前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向，同時(shí)控制攝像頭的抬升、降低、旋轉(zhuǎn)。上述技術(shù)方案，操作簡(jiǎn)單、方便、穩(wěn)定，通過線纜傳輸信號(hào)穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)、故障率低。

作為優(yōu)選，攝像頭模塊包括用于調(diào)節(jié)攝像頭支架高度的支架升降模塊、用于調(diào)節(jié)攝像頭拍攝角度的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，支架升降模塊、攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊均與控制模塊連接。通過控制支架升降模塊上升和下降進(jìn)行攝像頭高度調(diào)節(jié)、控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)管道內(nèi)不同地點(diǎn)、不同高度、不同角度的管道缺陷進(jìn)行信息采集，能夠?qū)艿纼?nèi)各個(gè)位置進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。

作為優(yōu)選，控制模塊包括用于遠(yuǎn)程控制支架升降模塊和行走模塊的第一控制模塊、用于遠(yuǎn)程控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的第二控制模塊，第一控制模塊分別與支架升降模塊、行走模塊連接，第二控制模塊與攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊連接，第一控制模塊、第二控制模塊均與電源模塊連接。將支架和攝像頭的區(qū)分控制，使得在設(shè)備發(fā)生損壞時(shí)，便于對(duì)設(shè)備、電路的檢修。