[實用新型]一種管道檢測設備的控制系統

有效

• 申請號: 201821748627.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208886400U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 孫少杰;章玉東;劉冠橋;尤陳剛;蔡秉華;胡仁祥
• 申請（專利權）人: 浙江管邁環境科技有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;F17D3/01
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種管道檢測設備的控制系統，其特征在于：包括用于采集管道內部信息的爬行器、與爬行器連接并用于計算爬行器爬行距離的數據線盤(59)、與數據線盤(59)連接并用于控制爬行器的控制終端(65)；爬行器包括用于爬行器在管道內移動的行走模塊(23)、用于調節攝像頭(22)的攝像頭模塊，控制終端(65)包括用于輸入控制信號進行控制爬行器的控制模塊、與控制模塊連接并為控制模塊供電的電源模塊(1)，數據線盤(59)包括與爬行器連接的數據線纜(60)、用于統計爬行器爬行距離的計米器(61)；控制模塊分別與行走模塊(23)、攝像頭模塊、計米器(61)連接。

2.根據權利要求1所述的管道檢測設備的控制系統，其特征在于：攝像頭模塊包括用于調節攝像頭(22)的升降支架高度的支架升降模塊(4)、用于調節攝像頭(22)拍攝角度的攝像頭轉動模塊(5)，支架升降模塊(4)、攝像頭轉動模塊(5)均與控制模塊連接。

3.根據權利要求2所述的管道檢測設備的控制系統，其特征在于：控制模塊包括用于遠程控制支架升降模塊(4)和行走模塊(23)的第一控制模塊(2)、用于遠程控制攝像頭轉動模塊(5)的第二控制模塊(3)，第一控制模塊(2)分別與支架升降模塊(4)、行走模塊(23)連接，第二控制模塊(3)與攝像頭轉動模塊(5)連接，第一控制模塊(2)、第二控制模塊(3)均與電源模塊(1)連接。

4.根據權利要求3所述的管道檢測設備的控制系統，其特征在于：第一控制模塊(2)包括行走控制模塊(25)，行走控制模塊(25)包括控制設在行走模塊(23)中的第三電機(37)轉動帶動爬行器前后左右移動的行走開關、對移動速度進行調速的第一電子調速器(29)，第一電子調速器(29)一端與電源模塊(1)連接，第一電子調速器(29)另一端與行走開關一端連接，行走開關另一端與行走模塊(23)連接。

5.根據權利要求4所述的管道檢測設備的控制系統，其特征在于：第三電機(37)包括左側行走電機(38)和右側行走電機(39)，行走開關包括與左側行走電機(38)連接的右轉開關(32)、與右側行走電機(39)連接的左轉開關(33)、與左轉開關(33)和右轉開關(32)連接的前后轉換開關(31)，前后轉換開關(31)與第一電子調速器(29)連接。

6.根據權利要求3或4或5所述的管道檢測設備的控制系統，其特征在于：還包括用于提供管道內部光源的照明模塊(24)，照明模塊(24)與第一控制模塊(2)上設有的照明控制模塊(26)連接，照明控制模塊(26)包括用于調節光照強度的第二電子調速器(35)，第二電子調速器(35)與照明模塊(24)連接。

7.根據權利要求6所述的管道檢測設備的控制系統，其特征在于：支架升降模塊(4)包括用于控制升降支架的第一電機(15)、用于限制升降支架上升的第一限位開關(14)、用于限制升降支架下降的第二限位開關(16)，第一電機(15)分別和第一限位開關(14)、第二限位開關(16)連接，第一限位開關(14)和第二限位開關(16)均與第一控制模塊(2)連接；第一控制模塊(2)還包括支架升降控制模塊(27)，支架升降控制模塊(27)包括與第一限位開關(14)連接的上升開關(8)、與第二限位開關(16)連接的下降開關(10)、用于使第一電機(15)停止轉動的停止開關(9)，上升開關(8)、下降開關(10)、停止開關(9)均與電源模塊(1)連接；第二控制模塊(3)包括用于控制攝像頭(22)上下左右轉動的搖臂開關(11)，搖臂開關(11)與電源模塊(1)連接。

8.根據權利要求1或2或3或4或5或7所述的管道檢測設備的控制系統，其特征在于：爬行器包括保護殼，保護殼表面設有排淤泥結構，排淤泥結構包括設在保護殼底部表面的傾斜面，傾斜面包括第一傾斜面(56)、位于第一傾斜面(56)上方的第二傾斜面(57)、位于第二傾斜面(57)上方的第三傾斜面(58)。