[實用新型]一種具有多組四旋翼結(jié)構(gòu)的垂起固定翼無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821748429.9 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN209225395U | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 成紅慶;胡浩;張興寧;何青霞;仲輝;王君睿;張坤 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽云翼航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/22 | 分類號： | B64C27/22;B64C27/08;B64C29/00;B64C25/34 |
| 代理公司： | 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韓燕;金凱 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝桿 起降電機 中軸線 機身 輸出軸 固定翼無人機 本實用新型 旋翼結(jié)構(gòu) 螺旋槳 機翼 飛行 尾部螺旋槳 對稱設(shè)置 偏航控制 長航時 固定翼 側(cè)方 鈍角 平衡 銳角 升力 跑道 垂直 | ||
本實用新型公開了一種具有多組四旋翼結(jié)構(gòu)的垂起固定翼無人機，包括有機身、連接于機身側(cè)方且對稱設(shè)置的左、右機翼，左、右機翼的下方均連接有第一安裝桿和第二安裝桿，兩根第一安裝桿和兩根第二安裝桿上均設(shè)置有起降電機，每個起降電機的輸出軸上均連接有平衡螺旋槳，每根第一安裝桿上起降電機輸出軸的中軸線與對應(yīng)第一安裝桿的中軸線形成朝向機身的銳角，每根第二安裝桿上起降電機輸出軸的中軸線與對應(yīng)第二安裝桿的中軸線形成朝向機身的鈍角。本實用新型設(shè)置有平衡螺旋槳提供無人機垂直起降的拉力以及增加無人機的偏航控制力矩，固定翼提供無人機持續(xù)飛行時的升力，尾部螺旋槳產(chǎn)生向前飛行的動力，可實現(xiàn)無人機的無跑道快速起降，長航時、快速、平穩(wěn)飛行。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有多組四旋翼結(jié)構(gòu)的垂起固定翼無人機。
背景技術(shù)
隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)技術(shù)的固定翼無人機發(fā)展成可垂直起降的固定翼無人機，由于垂直起降固定翼無人機兼具固定翼無人機續(xù)航時間長、飛行速度高和多旋翼無人機垂直起降的特點，該類固定翼無人機在無人機領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用。
垂直起降固定翼無人機根據(jù)工作原理大體可分為復(fù)合翼式，尾座式和傾轉(zhuǎn)動力式三種形式。其中，復(fù)合翼垂直起降無人機是在傳統(tǒng)固定翼無人機的基礎(chǔ)上，增加垂直動力裝置，在高速飛行時，按照固定翼模式飛行，固定翼為無人機提供飛行升力，拉力向前的螺旋槳提供飛行的推力；在垂直起降及低速飛行時，按照多旋翼模式飛行，多個螺旋槳提供無人機向上的拉力以克服重力和氣動阻力進行飛行。復(fù)合翼垂直起降無人機憑著其結(jié)構(gòu)簡單、飛行平穩(wěn)、操作簡單的優(yōu)點成為無人機研發(fā)領(lǐng)域的熱點。
但是，與多旋翼無人機相比，復(fù)合翼無人機增加了機身、機翼和尾翼等部件，大大增加了無人機的重量，與此同時，其偏航轉(zhuǎn)動慣量也隨之增大，而目前復(fù)合翼無人機存在偏航控制能力偏低的問題，這將導(dǎo)致無人機的姿態(tài)控制精度下降甚至飛行事故。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有多組四旋翼結(jié)構(gòu)的垂起固定翼無人機，充分結(jié)合固定翼和旋翼的優(yōu)點，設(shè)置的平衡螺旋槳提供無人機垂直起降的拉力以及增加無人機的偏航控制力矩，固定翼提供無人機持續(xù)飛行時的升力，可實現(xiàn)無人機的無跑道快速起降，長航時、快速、平穩(wěn)飛行。
本實用新型的技術(shù)方案為：
一種具有多組四旋翼結(jié)構(gòu)的垂起固定翼無人機，包括有機身、連接于機身側(cè)方且對稱設(shè)置的左、右機翼，所述的左、右機翼的下方均連接有平行設(shè)置的第一安裝桿和第二安裝桿，左、右機翼下方的第一安裝桿沿機身的中軸線對稱，左、右機翼下方的第二安裝桿沿機身的中軸線對稱，兩根第一安裝桿和兩根第二安裝桿的中軸線均與機身的中軸線平行，兩根第一安裝桿和兩根第二安裝桿上均設(shè)置有起降電機，每個起降電機向上延伸的輸出軸上均連接有平衡螺旋槳，每根第一安裝桿上起降電機輸出軸的中軸線與對應(yīng)第一安裝桿的中軸線形成朝向機身的銳角，每根第二安裝桿上起降電機輸出軸的中軸線與對應(yīng)第二安裝桿的中軸線形成朝向機身的鈍角。
所述的第一安裝桿和第二安裝桿上均設(shè)置有兩個起降電機，每個起降電機的輸出軸上均連接有對應(yīng)的平衡螺旋槳，每根第一安裝桿的中軸線分別與對應(yīng)第一安裝桿上兩個起降電機輸出軸的中軸線均形成朝向機身的銳角，且銳角的角度相同，每根第二安裝桿的中軸線分別與對應(yīng)第二安裝桿上兩個起降電機輸出軸的中軸線均形成朝向機身的鈍角，且鈍角的角度相同。
所述的第二安裝桿位于第一安裝桿的外側(cè)，即第一安裝桿位于機身和第二安裝桿之間。
所述的機身尾部設(shè)置有尾部電機，尾部電機水平延伸的輸出軸上連接有尾部螺旋槳。
所述的左、右機翼后緣設(shè)有副翼，左、右機翼采用直翼結(jié)構(gòu)并帶有一定上反角，左、右機翼的翼尖為翼梢小翼結(jié)構(gòu)。
所述的機身的后端設(shè)置有機尾，機尾包括平尾和垂尾，垂尾末端通過鉸鏈連接偏航舵面，平尾末端通過鉸鏈連接俯仰舵面。
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