[實用新型]一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機

有效

• 申請號: 201821748429.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209225395U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 成紅慶;胡浩;張興寧;何青霞;仲輝;王君睿;張坤
• 申請（專利權）人: 安徽云翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/08;B64C29/00;B64C25/34
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

1.一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機，包括有機身、連接于機身側方且對稱設置的左、右機翼，其特征在于：所述的左、右機翼的下方均連接有平行設置的第一安裝桿和第二安裝桿，左、右機翼下方的第一安裝桿沿機身的中軸線對稱，左、右機翼下方的第二安裝桿沿機身的中軸線對稱，兩根第一安裝桿和兩根第二安裝桿的中軸線均與機身的中軸線平行，兩根第一安裝桿和兩根第二安裝桿上均設置有起降電機，每個起降電機向上延伸的輸出軸上均連接有平衡螺旋槳，每根第一安裝桿上起降電機輸出軸的中軸線與對應第一安裝桿的中軸線形成朝向機身的銳角，每根第二安裝桿上起降電機輸出軸的中軸線與對應第二安裝桿的中軸線形成朝向機身的鈍角。

2.根據權利要求1所述的一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機，其特征在于：所述的第一安裝桿和第二安裝桿上均設置有兩個起降電機，每個起降電機的輸出軸上均連接有對應的平衡螺旋槳，每根第一安裝桿的中軸線分別與對應第一安裝桿上兩個起降電機輸出軸的中軸線均形成朝向機身的銳角，且銳角的角度相同，每根第二安裝桿的中軸線分別與對應第二安裝桿上兩個起降電機輸出軸的中軸線均形成朝向機身的鈍角，且鈍角的角度相同。

3.根據權利要求1所述的一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機，其特征在于：所述的第二安裝桿位于第一安裝桿的外側，即第一安裝桿位于機身和第二安裝桿之間。

4.根據權利要求1所述的一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機，其特征在于：所述的機身尾部設置有尾部電機，尾部電機水平延伸的輸出軸上連接有尾部螺旋槳。

5.根據權利要求1所述的一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機，其特征在于：所述的左、右機翼后緣設有副翼，左、右機翼采用直翼結構并帶有一定上反角，左、右機翼的翼尖為翼梢小翼結構。

6.根據權利要求1所述的一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機，其特征在于：所述的機身的后端設置有機尾，機尾包括平尾和垂尾，垂尾末端通過鉸鏈連接偏航舵面，平尾末端通過鉸鏈連接俯仰舵面。

7.根據權利要求1所述的一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機，其特征在于：所述的機身前端處設置有空速管，所述的機身內部設置有降落傘。

8.根據權利要求1所述的一種具有多組四旋翼結構的垂起固定翼無人機，其特征在于：所述的機身的底端連接有前三點輪式結構的起落架。