[實用新型]一種輪腿變換裝置

有效

• 申請號: 201821747250.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209274760U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 魏永樂;楊正才;蒿景彬;晁彩霞;郭辰光;劉旭南;李強
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 劉曉嵐

1.一種輪腿變換裝置，其特征在于，包括輪大腿、輪小腿和輪腿變換驅動裝置；

所述輪大腿為左右對稱結構，其中部設置有輪腿變換驅動裝置安裝槽，其下部左右兩側對稱設置有銷軸三安裝孔一，用于與輪小腿連接；

所述輪腿變換驅動裝置包括設置在輪腿變換驅動裝置安裝槽內的驅動電機、軸承座一、主動齒輪、從動齒輪、絲杠、螺母滑塊和軸承座二，以及設置在輪腿變換驅動裝置安裝槽外的輪腿變換驅動連桿組件，所述驅動電機固設在軸承座一上，驅動電機的電機軸與主動齒輪固定連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪套設在絲杠上，且與絲杠固定連接，所述絲杠的一端與軸承座一連接，絲杠的另一端與軸承座二連接，絲杠位于輪大腿的對稱軸處，且與螺母滑塊垂直設置，螺母滑塊為對稱結構，絲杠穿過螺母滑塊對稱中心的螺紋孔，螺母滑塊可沿著絲杠上下移動，兩組所述輪腿變換驅動連桿組件對稱設置在輪大腿的左右兩側；

所述輪小腿包括電動推桿、連接板、輪轂板一、輪轂板二、輪轂板三、支撐桿、支撐套一、支撐套二和輪足，所述連接板分別與輪大腿、電動推桿遠離其伸出端的一端和輪轂板一的一端連接，電動推桿的伸出端依次穿過支撐套一和支撐套二與輪足通過銷軸五鉸接，所述支撐套一和支撐套二與電動推桿的伸出端滑動連接，輪轂板一的另一端依次與輪轂板二、輪轂板三和支撐套一鉸接，所述支撐桿的一端與輪轂板一的另一端鉸接，支撐桿的另一端與支撐套一鉸接。

2.根據權利要求1所述的輪腿變換裝置，其特征在于，所述輪腿變換驅動連桿組件包括相互平行的兩個連桿一、兩個L形杠桿和兩個連桿二，其中，每個連桿一的一端與L形杠桿的中間拐點鉸接，L形杠桿的長邊端部與連桿二的一端鉸接，兩個L形杠桿的短邊端部通過銷軸二連接，且安裝在輪大腿上，兩個連桿二遠離L形杠桿的一端通過銷軸一連接，且安裝在輪小腿上，所述兩組輪腿變換驅動連桿組件中相對應的兩個連桿一遠離L形杠桿的一端共同通過銷軸四與螺母滑塊鉸接。

3.根據權利要求1所述的輪腿變換裝置，其特征在于，所述輪轂板一、輪轂板二和輪轂板三均為弧形結構。

4.根據權利要求1所述的輪腿變換裝置，其特征在于，所述輪足上設置有輪足銷孔、鎖定銷孔和鎖定銷。

5.根據權利要求1所述的輪腿變換裝置，其特征在于，所述輪大腿的輪腿變換驅動裝置安裝槽的上部和下部均設有軸承座安裝孔，輪支架中部的左右兩側分別設有銷軸二安裝孔；所述連接板上設置有銷軸三安裝孔二、輪轂板一安裝孔、銷軸一安裝孔和電動推桿安裝孔。