[實用新型]一種抽油桿自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821747205.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208932344U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉海波;董衛(wèi)兵;王瑞林;姜平;舒成剛
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司臨盤采油廠
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/92
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 周京蘭

本實用新型是一種抽油桿自動送料裝置，能夠在抽油桿修復過程中自動化上料，可實現(xiàn)抽油桿在原始堆放狀態(tài)下自動送料，降低員工勞動強度，減少用工數(shù)量。本裝置包括移動支架、梳桿小車和抓桿小車，移動支架的橫梁上設有小車工作軌道，梳桿小車和抓桿小車安裝在小車工作軌道上面并能夠在該軌道中移動，移動支架能夠由驅動電機和傳動軸帶動、沿著地面軌道移動，驅動電機通過電纜與抽油桿修復作業(yè)線上的PLC控制柜連接。本裝置解決了堆積狀態(tài)下的抽油桿梳理難題，首先利用梳桿小車將抽油桿梳理平順，再利用抓桿小車中的電磁吸盤吸取抽油桿，實現(xiàn)抽油桿的單根吊運，自動運輸，提高了抽油桿修復的作業(yè)效率，顯著減輕了員工的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及油田抽油桿的修復裝置，特別是一種抽油桿自動送料裝置，能夠在抽油桿修復過程中自動化上料，可實現(xiàn)抽油桿在原始堆放狀態(tài)下自動送料，降低員工勞動強度，減少用工數(shù)量。

背景技術

油田原油開采過程中，抽油桿再次使用前，為避免因抽油桿質量問題返工，必須對其進行檢修才能再次重復使用，抽油桿修復工藝主要包括清洗、檢扣等。

清洗是抽油桿修復的首道工序，回收后的抽油桿呈堆積的狀態(tài)，相互交錯擠壓，并且長度不一、外表粘有原油，在此情況下抽油桿不能靠自身重力自動擺齊，在檢修清洗過程前，必須由人工進料，需要一根一根的整理分揀。

根據(jù)目前抽油桿檢修情況統(tǒng)計，抽油桿長度在8.0m-9.4m之間不等，每根抽油桿重量約25Kg，每臺抽油桿清洗設備工作量約600根/天，計算每天工作量達5400m、15噸之重。

目前，抽油桿的分揀進料單純依靠人工開展，工作量極大，需要多人配合才能完成；員工多數(shù)時間是在室外分揀上料、操作環(huán)境差，尤其是冬夏兩季；另外，還存在由于人員疲勞、重復動作等原因造成的被抽油桿砸傷、擠傷等重大安全隱患。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種抽油桿自動送料裝置，能夠自動控制或人工現(xiàn)場控制抽油桿的整理上料，減輕員工的勞動強度、改善員工工作環(huán)境，提高工作效率。

本實用新型的技術解決方案是：一種抽油桿自動送料裝置包括移動支架、梳桿小車和抓桿小車，移動支架的橫梁上設有小車工作軌道，梳桿小車和抓桿小車安裝在小車工作軌道上面并能夠在該軌道中移動，移動支架能夠由驅動電機和傳動軸帶動、沿著地面軌道移動，驅動電機通過電纜與抽油桿修復作業(yè)線上的PLC控制柜連接。

本實用新型的顯著使用效果是：本實用新型采用“龍門”吊裝的方式，設計的移動支架是門形架，梳桿小車和抓桿小車均能在移動支架上面往復移動。

工作時，移動支架由驅動電機提供動力，沿著地面軌道移動至抽油桿垛上方，首先由裝有梳桿刀的梳桿小車沿著抽油桿的軸向方向、在移動支架橫梁上的小車工作軌道中往復移動，在其移動過程中，將抽油桿梳理平順。

抓桿小車設有電磁吸盤和抓桿小車抓桿機械手，在抽油桿梳理平順后，抓桿小車和梳桿小車同時移動到小車工作軌道的中部，抓桿小車上的電磁吸盤將抽油桿吸取后，由抓桿小車抓桿機械手抓緊抽油桿，同時梳桿小車上的梳桿小車抓桿機械手也抓住同一根抽油桿，然后抓桿小車和梳桿小車同時向兩側運動，將抽油桿拾起。

抽油桿被拾起后，移動支架再次運動至抽油桿修復作業(yè)線的進料位置，同時梳桿小車和抓桿小車上的抓桿機械手同時松開，將抽油桿放置在進料位置，完成一根抽油桿的進料，往復循環(huán)，直至抽油桿進料完畢。

本裝置解決了堆積狀態(tài)下的抽油桿梳理難題，首先利用梳桿小車將抽油桿梳理平順，便于下一步抽油桿的自動拾取；再利用可自動控制的電磁吸盤吸取抽油桿，實現(xiàn)抽油桿的單根吊運，自動運輸。本裝置利用了抽油桿修復作業(yè)線上原有的可編程控制柜、即PLC控制柜中的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了本裝置的自動運行。本裝置能夠通過自動、手動、遙控控制實現(xiàn)抽油桿的自動進料，使用方便、安全、可靠，提高了抽油桿修復的作業(yè)效率，顯著減輕了員工的勞動強度、改善了崗位操作環(huán)境、減少了人工成本，具有顯著的使用效果。