[實用新型]一種抽油桿自動送料裝置

有效

• 申請號: 201821747205.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208932344U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 劉海波;董衛兵;王瑞林;姜平;舒成剛
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司臨盤采油廠
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/92
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 周京蘭

1.一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，包括移動支架、梳桿小車和抓桿小車，移動支架的橫梁上設有小車工作軌道，梳桿小車和抓桿小車安裝在小車工作軌道上面并能夠在該軌道中移動，移動支架能夠由驅動電機和傳動軸帶動、沿著地面軌道移動，驅動電機通過電纜與抽油桿修復作業線上的PLC控制柜連接。

2.如權利要求1所述的一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，所述梳桿小車設有梳桿小車驅動電機、梳桿電機、梳桿刀、梳桿小車抓桿機械手和梳桿小車滾輪，梳桿小車驅動電機、梳桿電機和梳桿小車抓桿機械手均固定在梳桿小車架板上，梳桿小車滾輪安裝在梳桿小車架板的另一面、嵌裝在小車工作軌道中；梳桿小車驅動電機能夠帶動梳桿小車在小車工作軌道上面往復移動；梳桿電機與梳桿刀的刀桿之間通過蝸輪蝸桿連接，梳桿小車驅動電機和梳桿電機均通過電纜與抽油桿修復作業線上的PLC控制柜連接。

3.如權利要求2所述的一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，所述梳桿小車驅動電機的輸出軸與主動鏈輪連接并帶動從動鏈輪和鏈條、驅動梳桿小車在小車工作軌道中往復移動；梳桿刀下部的刀體是楔形體、能夠插入抽油桿桿垛中，梳桿電機能夠帶動梳桿刀上、下移動。

4.如權利要求2所述的一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，所述抓桿小車設有抓桿小車驅動電機、電磁吸盤、抓桿小車抓桿機械手和抓桿小車滾輪，抓桿小車驅動電機、電磁吸盤和抓桿小車抓桿機械手均固定在抓桿小車架板上，抓桿小車滾輪安裝在抓桿小車架板的另一面、嵌裝在小車工作軌道中；抓桿小車驅動電機通過電纜與抽油桿修復作業線上的PLC控制柜連接、能夠帶動抓桿小車在小車工作軌道上面往復移動。

5.如權利要求4所述的一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，所述抓桿小車驅動電機的輸出軸與主動鏈輪連接并帶動從動鏈輪和鏈條、驅動抓桿小車在小車工作軌道中往復移動；電磁吸盤主要由吸盤和氣缸組成，吸盤固定在氣缸的活塞桿下端，氣缸通過氣控管線和電磁閥與氣控裝置連接。

6.如權利要求4所述的一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，所述梳桿小車抓桿機械手和抓桿小車抓桿機械手主要由氣缸和抓手組成，氣缸的活塞桿下端與兩個抓手的抓柄連接，氣缸通過氣控管線和電磁閥與氣控裝置連接。

7.如權利要求1所述的一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，所述移動支架是門形架、設有支架梁、支柱和行走滾輪，支柱固定在支架梁下部兩側、底部裝有行走滾輪；支架梁呈三角形，橫梁上面裝有小車工作軌道，在橫梁與上方兩側斜梁之間設有加強桿。

8.如權利要求7所述的一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，所述驅動電機與傳動軸通過蝸輪蝸桿連接，傳動軸的兩端分別裝有主動鏈輪，主動鏈輪通過傳動鏈條與地面軌道另一端的從動鏈輪連接，傳動鏈條固定在支柱的下部，使移動支架能夠沿著地面軌道往復移動。

9.如權利要求4所述的一種抽油桿自動送料裝置，其特征是，所述驅動電機、梳桿電機、梳桿小車驅動電機和抓桿小車驅動電機均是減速電機、均通過電纜與抽油桿修復作業線上的PLC控制柜連接，梳桿小車抓桿機械手和抓桿小車抓桿機械手以及電磁吸盤均通過氣控管線和電磁閥與氣控裝置連接。