[實用新型]六自由度運動平臺

有效

• 申請號: 201821746371.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209160040U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 張杰;凌劍國;宋建瓴;郭彥禎;王露
• 申請（專利權）人: 北京市星光凱明動感仿真模擬器中心
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種六自由度運動平臺，包括由上至下依次設置的安裝平臺、上平臺、下平臺、X向工作臺和X向工作底板，X向工作底板上設置有驅動X向工作臺沿著X方向移動的驅動機構，X向工作臺上設置有驅動下平臺沿著Y方向移動的驅動機構，在上平臺與下平臺之間設置有電動缸組件、輔助支撐和鉸鏈，安裝平臺通過輪盤軸承與上平臺連接，在輪盤軸承上安裝同步帶輪，動力驅動裝置驅動同步帶輪進而帶動輪盤軸承轉動，從而實現安裝平臺航向無限轉角。

2.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其中所述X向工作底板下表面與地基相連，其上表面固連有四個軸支座、四個軸支座分兩組，每一組的兩個軸支座之間支撐一根軸，兩組中的支撐的軸相互平行，在每根軸上設置與軸產生相對滑動的箱式軸承，在兩根軸之間還設有與兩根軸平行的支撐絲杠，支撐絲杠的兩端部由螺桿支座支撐，支撐絲杠由電動機驅動轉動，在支撐絲杠上設置有螺母支座，所述箱式軸承和螺母支座均與X向工作臺的下表面連接，在絲杠的作用下做直線運動的螺母支座帶動X向工作臺沿X方向移動。

3.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其中所述X向工作臺的上表面設有由伺服電機驅動的絲杠，絲杠兩端部由螺桿支座支撐，絲杠上設有與下平臺的下表面連接的螺母支座，在絲杠兩側設有與絲杠平行且與下平臺配合的滑動單元，絲杠的取向設置成使得下平臺的移動方向與X向工作臺的移動方向垂直，即沿著Y方向移動。

4.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其中所述下平臺是由多根等截面梁構成的框架結構，下平臺的下表面上設有兩個與X向工作臺上的滑動單元配合的軸承滑塊，下平臺的上表面設有一個用于與所述鉸鏈連接的鉸鏈連接板、一個用于與所述輔助支撐連接的輔助支撐連接板以及三個用于與所述電動缸組件連接的鉸支座連接板。

5.根據權利要求4所述的六自由度運動平臺，其中所述上平臺是由多根等截面梁構成的框架結構，上平臺的下表面設有三個與所述電動缸組件連接的上鉸支座連接板、一個用于與所述鉸鏈連接的鉸鏈鉸支座連接板、一個用于與所述輔助支撐連接的輔助支撐鉸支座連接板，上平臺的上表面設有安裝所述安裝平臺的安裝板。

6.根據權利要求5所述的六自由度運動平臺，其中所述鉸鏈分為上鉸鏈、下鉸鏈及鉸鏈底座三部分，上鉸鏈包括兩條平行的主基座，兩條平行的主基座中間垂直連接三根副梁，兩條平行的主基座與三根副梁之間設有加強梁，上鉸鏈上端副梁的上表面設有連接鉸鏈鉸支座的固定板，下端設有與下鉸鏈連接的連接筒；下鉸鏈包括兩條平行的主基座，兩條平行的主基座之間垂直連接三根副梁，兩條平行的主基座與三根副梁之間連接加強梁，兩條平行的主基座上端設有兩個連接上鉸鏈的單耳環，下端設有與鉸鏈底座連接的連接筒；鉸鏈底座包括底座，底座上端設有兩個連接下鉸鏈的單耳環；上鉸鏈副梁上的固定板與上平臺的鉸鏈鉸支座連接板固定，鉸鏈底座與下平臺的鉸鏈連接板直接固定。

7.根據權利要求5所述的六自由度運動平臺，其中所述電動缸組件通過上鉸支座組件與上平臺的上鉸支座連接板相連，通過下鉸支座組件與下平臺的鉸支座連接板相連。

8.根據權利要求5所述的六自由度運動平臺，其中所述鉸鏈通過鉸鏈鉸支座組件與上平臺的鉸鏈鉸支座連接板相連，通過鉸鏈底座與下平臺的鉸鏈連接板相連。

9.根據權利要求5所述的六自由度運動平臺，其中所述輔助支撐通過輔助支撐鉸支座與上平臺的輔助支撐鉸支座連接板相連，直接與下平臺的輔助支撐連接板相連。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的六自由度運動平臺，其中所述上平臺、鉸鏈和下平臺均為型材焊接結構。