[實用新型]一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車

有效

• 申請號: 201821745861.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209030288U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 段智勇
• 申請（專利權）人: 湖北時代鴻宇網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;G08C19/00;B62D63/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉;徐瑛

本實用新型公開一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，包括車體和遙控器；所述車體上方設有基座，所述基座上設有機械臂，所述機械臂的末端設有內窺鏡探頭；所述車體內部設有電源模塊、第一通信模塊以及控制模塊，所述電源模塊分別與機械臂、第一通信模塊、控制模塊、內窺鏡探頭電連接；所述控制模塊分別與第一通信模塊、機械臂、內窺鏡探頭電連接；所述遙控器上設有顯示屏、方向搖桿、電源開關以及控制面板；所述遙控器內設有電池和第二通信模塊；所述車體與遙控器通過第一通信模塊和第二通信模塊進行通信。本實用新型通過遙控器控制車體進入機動車底部對待查驗部位進行拍照/錄像，極大地降低了查驗員的工作強度，使得機動車查驗工作更加方便快捷。

技術領域

本實用新型屬于機動車查驗技術領域，具體是一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車。

背景技術

在機動車進行查驗的過程中，很多查驗項目的位置很難查看，比如發動機號碼，會在發動機上打刻，很多發動機會被機動車身的其他零部件遮擋，比如車輛識別代號，也有可能會被遮擋，或者打刻在車身的底盤，查驗員查看需要平躺進入車底，很不方便。

目前市面上常見的內窺鏡，大部分清晰度不足，只有30W像素，無法滿足機動車查驗的要求，另外市面上目前銷售的內窺鏡基本都是利用手機相機的變焦攝像頭做的，鏡頭稍微晃動焦距就會變化，不利于查驗員固定查看對應的信息。且車輛底部經常會粘有泥沙、油污等，在使用內窺鏡進行查驗時，即使內窺鏡對準了待查驗部位，由于泥沙、油污的覆蓋，也無法清晰的拍到車輛識別代號，給機動車的查驗工作造成了很大的困擾。

申請號為201120086050.8的專利公開了一種汽車便攜內窺鏡，它有一個長圓管狀的柔性軟管，所述柔性軟管內穿入有導線；所述柔性軟管的一端，導線連接有前端安裝有LED照明燈及圖像傳感器的可轉動探頭；所述可轉動探頭可進行前后、左右擺動；所述柔性軟管的另一端，連接有方便握持操作及觀測的一體化手柄；所述一體化手柄上，安裝有操控按鈕以及記錄按鈕，并設有數據接口與計算機連接。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，本實用新型通過遙控器控制車體鉆入機動車底盤下方，控制車體上的機械臂展開，將內窺鏡探頭伸入待查驗部位進行拍照/錄像，使得機動車查驗工作更加方便、快捷。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，包括車體和遙控器；所述車體上方設有基座，所述基座上設有第一連接桿，所述第一連接桿通過第一旋轉電機連接第二連接桿，所述第二連接桿通過第二旋轉電機連接第三連接桿，所述第三連接桿末端設有內窺鏡探頭；所述車體內部設有電源模塊、第一通信模塊以及控制模塊，所述電源模塊分別與第一旋轉電機、第二旋轉電機、第一通信模塊、控制模塊、內窺鏡探頭電連接；所述控制模塊分別與第一通信模塊、第一驅動電機、第二驅動電機、內窺鏡探頭電連接；所述遙控器上設有顯示屏、方向搖桿、電源開關以及控制面板；所述遙控器內設有電池和第二通信模塊；所述車體與遙控器通過第一通信模塊和第二通信模塊進行通信。

具體地，所述內窺鏡探頭端面設有攝像頭、照明光源、微型超聲波清洗組件和距離傳感器；所述攝像頭用于對待查驗部位進行拍照/錄像；所述照明光源用于照亮待查驗部位，對攝像頭進行補光；所述微型超聲波清洗組件用于對待查驗部位表面進行清洗；所述距離傳感器用于檢測內窺鏡探頭端面與待查驗部位表面的距離；所述顯示屏用于實時顯示攝像頭拍照的畫面以及所述距離傳感器檢測到的距離。

進一步地，所述照明光源為LED發光管，所述攝像頭為300萬像素高清定焦攝像頭，所述攝像頭在距離待查驗部位表面8～15cm之間能拍攝到清晰的圖像。

進一步地，所述內窺鏡探頭端面還設有防護罩，用于保護所述攝像頭、照明光源和微型超聲波清洗組件。

進一步地，所述內窺鏡探頭的殼體表面設有橡膠層，用于保護內窺鏡探頭，避免將探頭伸入機動車底部時碰撞損壞探頭。