[實用新型]一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車

有效

• 申請號: 201821745861.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209030288U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 段智勇
• 申請（專利權）人: 湖北時代鴻宇網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;G08C19/00;B62D63/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉;徐瑛

1.一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，包括車體和遙控器；所述車體上方設有基座，所述基座上設有機械臂，所述機械臂的末端設有內窺鏡探頭，所述機械臂包括依次連接的第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿；所述第一連接桿與第二連接桿通過第一旋轉電機連接，所述第二連接桿與第三連接桿通過第二旋轉電機連接，所述內窺鏡探頭設在第三連接桿末端，所述第一連接桿設在基座上；所述車體內部設有電源模塊、第一通信模塊以及控制模塊，所述電源模塊分別與第一旋轉電機、第二旋轉電機、第一通信模塊、控制模塊、內窺鏡探頭電連接；所述控制模塊分別與第一通信模塊、第一驅動電機、第二驅動電機、內窺鏡探頭電連接；所述遙控器上設有顯示屏、方向搖桿、電源開關以及控制面板；所述遙控器內設有電池和第二通信模塊；所述車體與遙控器通過第一通信模塊和第二通信模塊進行通信。

2.根據權利要求1所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述內窺鏡探頭端面設有攝像頭、照明光源、微型超聲波清洗組件和距離傳感器；所述攝像頭用于對待查驗部位進行拍照/錄像；所述照明光源用于照亮待查驗部位，對攝像頭進行補光；所述微型超聲波清洗組件用于對待查驗部位表面進行清洗；所述距離傳感器用于檢測內窺鏡探頭端面與待查驗部位表面的距離。

3.根據權利要求2所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述內窺鏡探頭端面還設有防護罩，用于保護所述攝像頭、照明光源和微型超聲波清洗組件。

4.根據權利要求2所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述內窺鏡探頭的殼體表面設有橡膠層，用于保護內窺鏡探頭。

5.根據權利要求1所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述車體前、后及左右兩側均設有距離傳感器，用于檢測車體與周邊環境的距離，防止碰撞。

6.根據權利要求1所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述第一通信模塊包括遙控信號接收單元和數據發送單元；所述遙控信號接收單元用于接收遙控指令；所述數據發送單元用于將車體檢測的數據發送給遙控器。

7.根據權利要求1所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述第二通信模塊包括遙控信號發送單元和數據接收單元；所述遙控信號發送單元用于向車體發送遙控指令；所述數據接收單元用于接收車體發送的檢測數據。

8.根據權利要求1所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿均為空心管；所述空心管內布置有內窺鏡探頭、第一驅動電機、第二驅動電機分別與電源模塊和控制模塊電連接的線纜。

9.根據權利要求1所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述遙控器內部還設有存儲模塊，用于存儲所述內窺鏡探頭拍攝到的圖像/視頻數據。

10.根據權利要求1所述的一種用于機動車查驗的遙控檢驗小車，其特征在于，所述控制面板上設有拍照按鈕、光源調節按鈕、超聲波按鈕、第一旋轉電機控制按鈕和第二旋轉電機控制按鈕。