[實用新型]一種鉤取傳送式水果采摘器

有效

• 申請號: 201821744928.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209449248U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 計運卓;李聰聰;李小兵;陳敏;林鑫;杜逸民;石志新
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞

1.一種鉤取傳送式水果采摘器，包括采摘頭部(1)、伸縮控制裝置(2)以及支撐裝置(3)，所述采摘頭部(1)、所述伸縮控制裝置(2)均與主桿(4)固定連接，所述支撐裝置(3)通過主支撐桿(5)與所述主桿(4)相連，其特征在于：

所述采摘頭部(1)包括基板(11)、高速電機(12)、小圓鋸片(13)，前帶輪(14)、后帶輪(15)以及低速電機(16)，所述高速電機(12)固定在所述基板(11)的左側邊緣上方，所述小圓鋸片(13)位于所述高速電機(12)的正下方，且與所述高速電機(12)轉動連接，所述小圓鋸片(13)的下方設置有兩個前帶輪(14)，兩個所述前帶輪(14)上均固定設置有S型鉤爪(141)；所述后帶輪(15)數量為2個，且設置在所述基板(11)的右側下方；所述前帶輪(14)和后帶輪(15)通過皮帶(17)相連；所述低速電機(16)與所述后帶輪(15)轉動連接；

所述伸縮控制裝置(2)包括第一連桿(21)、第二連桿(22)、第三連桿(23)、第四連桿(24)、圓盤(25)以及操作手柄(26)，所述第一連桿(21)的一端、所述第二連桿(22)的一端均與所述圓盤(25)固定連接，所述第一連桿(21)的另一端與所述第三連桿(23)的一端轉動連接，所述第二連桿(22)的另一端與所述第四連桿(24)的一端轉動連接，所述第三連桿(23)的另一端、所述第四連桿(24)的另一端均與所述操作手柄(26)轉動連接；

所述支撐裝置(3)包括支撐圓臺(31)、三角支撐架(32)，所述三角支撐架(32)與所述支撐圓臺(31)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種鉤取傳送式水果采摘器，其特征在于，

所述主桿(4)的桿身上設置有3個橫穿桿體的凹槽，即第一凹槽(41)、第二凹槽(42)、第三凹槽(43)，所述基板(11)橫穿過所述第一凹槽(41)，且與所述第一凹槽(41)固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種鉤取傳送式水果采摘器，其特征在于：

所述圓盤(25)橫穿過第二凹槽(42)，且與所述第二凹槽(42)固定連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種鉤取傳送式水果采摘器，其特征在于：

所述第三連桿(23)與所述第四連桿(24)分別穿過第三凹槽(43)，且所述第三連桿(23)與所述第四連桿(24)相鉸接，且鉸接點位于所述第三凹槽(43) 內。

5.根據權利要求1所述的一種鉤取傳送式水果采摘器，其特征在于：

所述基板(11)下表面兩側邊緣均固定連接有支撐板(111)，所述后帶輪(15)固定在所述支撐板(111)上。

6.根據權利要求1所述的一種鉤取傳送式水果采摘器，其特征在于：

所述主支撐桿(5)的桿身通過導向桿(6)與所述主桿(4)鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種鉤取傳送式水果采摘器，其特征在于：

所述主支撐桿(5)的上端固定連接有從支撐桿(51)的一端，所述從支撐桿(51)的另一端與所述第三連桿(23)和所述第四連桿(24)鉸接點固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種鉤取傳送式水果采摘器，其特征在于：

所述主支撐桿(5)的下端穿過所述支撐圓臺(31)，且與所述支撐圓臺(31)轉動連接。