[實用新型]一種鉤取傳送式水果采摘器

有效

• 申請號: 201821744928.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209449248U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 計運卓;李聰聰;李小兵;陳敏;林鑫;杜逸民;石志新
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞

本實用新型涉及水果采摘領域，具體涉及一種鉤取傳送式水果采摘器，包括采摘頭部、伸縮控制裝置以及支撐裝置，所述采摘頭部、所述伸縮控制裝置均與主桿固定連接，所述支撐裝置通過主支撐桿與所述主桿相連；利用采摘頭部上兩個固定在帶輪上的鉤爪隨同帶輪轉動將樹上的水果果柄鉤入采摘器內，經過高速電機驅動下的小圓鋸片將果柄切斷并傳送到采摘頭部末端，整個采摘操作可通過操控操作手柄的間距來控制采摘頭部的前進與后退以及調節操作手柄的的轉動來控制采摘頭部的高低，實現對采摘頭部的全方位控制。解決了現有水果采摘器抓取準確率低、且易破壞果實表面，無法進行連續采摘等問題。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘領域，具體涉及一種鉤取傳送式水果采摘器。

背景技術

目前，人們在采摘水果時，經常是直接用手從樹上將水果摘下，這樣一方面容易造成樹枝被扯斷，影響樹木生長，更影響以后的水果產量，另一方面還容易扯壞水果與果枝的連接處，造成水果無法長時間收藏保存，從而使水果采摘器應運而生，但現有的水果采摘器存在無法連續采摘、抓取率低且易破壞果實表面等問題。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種鉤取傳送式水果采摘器，利用兩個固定在帶輪上的鉤爪隨同帶輪轉動將樹上的水果果柄鉤入采摘器內，經過高速電機驅動下的小圓鋸片將果柄切斷并傳送到采摘頭部末端，整個采摘操作可通過操控操作手柄的間距來控制采摘頭部的前進與后退以及調節操作手柄的的轉動來控制采摘頭部的高低，實現對采摘頭部的全方位控制。

本實用新型提供的一種鉤取傳送式水果采摘器，包括采摘頭部、伸縮控制裝置以及支撐裝置，所述采摘頭部、所述伸縮控制裝置均與主桿固定連接，所述支撐裝置通過主支撐桿與所述主桿相連；

所述采摘頭部包括基板、高速電機、小圓鋸片，前帶輪、后帶輪以及低速電機，所述高速電機固定在所述基板的左側邊緣上方，所述小圓鋸片位于所述高速電機的正下方，且與所述高速電機轉動連接，所述小圓鋸片的下方設置有兩個前帶輪，兩個所述前帶輪上均固定設置有S型鉤爪；所述后帶輪數量為2個，且設置在所述基板的右側下方；所述前帶輪和后帶輪通過皮帶相連；所述低速電機與所述后帶輪轉動連接；

所述伸縮控制裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、圓盤以及操作手柄，所述第一連桿的一端、所述第二連桿的一端均與所述圓盤固定連接，所述第一連桿的另一端與所述第三連桿的一端轉動連接，所述第二連桿的另一端與所述第四連桿的一端轉動連接，所述第三連桿的另一端、所述第四連桿的另一端均與所述操作手柄轉動連接；

所述支撐裝置包括支撐圓臺、三角支撐架，所述三角支撐架與所述支撐圓臺轉動連接。

作為本實用新型的一種改進，所述主桿的桿身上設置有3個橫穿桿體的凹槽，即第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述基板橫穿過所述第一凹槽，且與所述第一凹槽固定連接。

作為本實用新型的一種改進，所述圓盤橫穿過第二凹槽，且與所述第二凹槽固定連接。

作為本實用新型的一種改進，所述第三連桿與所述第四連桿分別穿過第三凹槽，且所述第三連桿與所述第四連桿相鉸接，且鉸接點位于所述第三凹槽內。

作為本實用新型的一種改進，所述基板下表面兩側邊緣均固定連接有支撐板，所述后帶輪固定在所述支撐板上。

作為本實用新型的一種改進，所述主支撐桿的桿身通過導向桿與所述主桿鉸接。

作為本實用新型的一種改進，所述主支撐桿的上端固定連接有從支撐桿的一端，所述從支撐桿的另一端與所述第三連桿和所述第四連桿鉸接點固定連接。

作為本實用新型的一種改進，所述主支撐桿的下端穿過所述支撐圓臺，且與所述支撐圓臺轉動連接。