[實用新型]一種取料定位機構

有效

• 申請號: 201821744529.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209111076U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王亨;王慧光;袁忠均
• 申請（專利權）人: 東莞市博拓鋰電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本實用新型公開了一種取料定位機構，取料定位機構包括一第一安裝座、一平行四邊形機構、一轉動機構、一取料機構以及一驅動機構，轉動機構安裝于第一安裝座上并驅動平行四邊形機構的第一支撐桿或第二支撐桿轉動，取料機構設于平行四邊形的連桿上，轉動過程中，連桿在轉動平面內的角度保持不變，所以取料機構拿取的物料在移動前后角度保持不變，驅動機構驅動平行四邊形機構、轉動機構及取料機構上下移動。本實用新型通過一個平行四邊形機構及一驅動機構就實現了三維空間的取料操作，運動機構少、體積小、成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及超級電容制造領域，尤其涉及一種適用于超級電容的電芯卷繞插片工序的取料定位機構。

背景技術

超級電容器是從上世紀七、八十年代發展起來的通過極化電解質來儲能的一種電化學元件。它不同于傳統的化學電源，是一種介于傳統電容器與電池之間、具有特殊性能的電源，主要依靠雙電層和氧化還原假電容電荷儲存電能。

在超級電容器的制造過程中，尤其是在其電芯卷繞插片工序，需要將至少一種外形尺寸相同的長方形物料取出并放在預定位工位。現有技術中，實現取不同物料放在預定位工位一般采取兩種方案，一種是使用四軸機械手，另一種是使用X、Y及Z軸三向滑臺。上述兩種方案的技術缺點是所用伺服電機多，運動機構多，導致成本高，所需空間大。因此，有必要提供一種體積小的、成本低廉的取料定位機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種體積小的、成本低廉的取料定位機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種取料定位機構，所述取料定位機構包括一第一安裝座、一平行四邊形機構、一轉動機構、一取料機構以及一驅動機構，所述平行四邊形機構包括一第一支撐桿、一第二支撐桿以及一連桿，所述第一支撐桿的一端及所述第二支撐桿的一端間隔一定距離地樞轉連接至所述第一安裝座上，所述連桿的兩端分別與所述第一支撐桿的另一端及所述第二支撐桿的另一端樞轉連接，所述轉動機構安裝于所述第一安裝座上并與所述平行四邊形機構相連，所述轉動機構驅動所述第一支撐桿或所述第二支撐桿轉動，所述取料機構設于所述連桿上，所述驅動機構驅動所述第一安裝座及其上的所述平行四邊形機構、所述轉動機構及所述取料機構上下移動。

進一步地，所述第一安裝座呈“工”字形，包括有一第一頂部、一第一豎直部以及一第一底部，所述平行四邊形機構設于所述第一頂部上，所述第一豎直部的芯部貫穿地開設有一安裝孔，所述轉動機構安裝于所述安裝孔內，所述第一底部上貫穿地開設有至少一軸承孔。

進一步地，所述取料定位機構還包括一第二安裝座，所述第二安裝座包括一第二豎直部、一第二頂部、一第二底部以及至少一軸承，所述第二豎直部呈管狀并套接于所述第一豎直部外，所述第二頂部呈圓環狀且與所述第二豎直部的底部相連，所述第二頂部位于所述第二豎直部與所述第一底部之間，所述第二底部呈圓環狀且位于所述第一底部的下方，所述軸承連接所述第二頂部及所述第二底部，所述軸承穿過所述第一底部的所述軸承孔。

進一步地，所述第一支撐桿與所述轉動機構相連，所述轉動機構驅動所述第一支撐桿轉動，所述第二支撐桿的一端通過一第一轉軸樞轉連接至所述第一安裝座上，所述第二支撐桿的另一端通過一第二轉軸樞轉連接至所述連桿上，所述第二支撐桿安裝于所述第一轉軸及所述第二轉軸的頂端且位于所述第一支撐桿的上方。

進一步地，所述第一安裝座上設有至少一限位柱，所述限位柱限制所述第一支撐桿轉動的角度。

進一步地，所述轉動機構包括一轉動軸以及一電機，所述電機的輸出軸與所述轉動軸相連，所述轉動軸與所述第一支撐桿或所述第二支撐桿相連，所述電機啟動，通過所述轉動軸帶動所述第一支撐桿或所述第二支撐桿轉動。

進一步地，所述取料機構包括一吸盤以及一真空管，所述吸盤用以吸取或釋放一物料，所述真空管與所述吸盤相連通，用以對所述吸盤吸真空或輸送空氣。