[實用新型]一種取料定位機構

有效

• 申請號: 201821744529.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209111076U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王亨;王慧光;袁忠均
• 申請（專利權）人: 東莞市博拓鋰電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種取料定位機構，其特征在于，所述取料定位機構包括：

一第一安裝座；

一平行四邊形機構，所述平行四邊形機構包括一第一支撐桿、一第二支撐桿以及一連桿，所述第一支撐桿的一端及所述第二支撐桿的一端間隔一定距離地樞轉連接至所述第一安裝座上，所述連桿的兩端分別與所述第一支撐桿的另一端及所述第二支撐桿的另一端樞轉連接；

一轉動機構，所述轉動機構安裝于所述第一安裝座上并與所述平行四邊形機構相連，所述轉動機構驅動所述第一支撐桿或所述第二支撐桿轉動；

一取料機構，所述取料機構設于所述連桿上；以及

一驅動機構，所述驅動機構驅動所述第一安裝座及其上的所述平行四邊形機構、所述轉動機構及所述取料機構上下移動。

2.如權利要求1所述的取料定位機構，其特征在于，所述第一安裝座呈“工”字形，包括有一第一頂部、一第一豎直部以及一第一底部，所述平行四邊形機構設于所述第一頂部上，所述第一豎直部的芯部貫穿地開設有一安裝孔，所述轉動機構安裝于所述安裝孔內，所述第一底部上貫穿地開設有至少一軸承孔。

3.如權利要求2所述的取料定位機構，其特征在于，所述取料定位機構還包括一第二安裝座，所述第二安裝座包括：

一第二豎直部，所述第二豎直部呈管狀并套接于所述第一豎直部外；

一第二頂部，所述第二頂部呈圓環狀且與所述第二豎直部的底部相連，所述第二頂部位于所述第二豎直部與所述第一底部之間；

一第二底部，所述第二底部呈圓環狀且位于所述第一底部的下方；以及

至少一軸承，所述軸承連接所述第二頂部及所述第二底部，所述軸承穿過所述第一底部的所述軸承孔。

4.如權利要求1所述的取料定位機構，其特征在于，所述第一支撐桿與所述轉動機構相連，所述轉動機構驅動所述第一支撐桿轉動，所述第二支撐桿的一端通過一第一轉軸樞轉連接至所述第一安裝座上，所述第二支撐桿的另一端通過一第二轉軸樞轉連接至所述連桿上，所述第二支撐桿安裝于所述第一轉軸及所述第二轉軸的頂端且位于所述第一支撐桿的上方。

5.如權利要求4所述的取料定位機構，其特征在于，所述第一安裝座上設有至少一限位柱，所述限位柱限制所述第一支撐桿轉動的角度。

6.如權利要求1所述的取料定位機構，其特征在于，所述轉動機構包括一轉動軸以及一電機，所述電機的輸出軸與所述轉動軸相連，所述轉動軸與所述第一支撐桿或所述第二支撐桿相連，所述電機啟動，通過所述轉動軸帶動所述第一支撐桿或所述第二支撐桿轉動。

7.如權利要求1所述的取料定位機構，其特征在于，所述取料機構包括：

一吸盤，所述吸盤用以吸取或釋放一物料；以及

一真空管，所述真空管與所述吸盤相連通，用以對所述吸盤吸真空或輸送空氣。

8.如權利要求7所述的取料定位機構，其特征在于，所述第一支撐桿的另一端開設有一樞轉孔，所述真空管設于所述樞轉孔內，所述真空管與所述連桿固定相連，于所述吸盤與所述第一支撐桿之間設有一彈性件，所述彈性件給予所述吸盤于所述樞轉孔的軸向的緩沖力。

9.如權利要求3所述的取料定位機構，其特征在于，所述驅動機構包括：

一氣缸，所述氣缸設于所述第二頂部上；以及

一驅動件，所述驅動件的一端與所述第一底部相連，所述驅動件的另一端與所述氣缸的輸出軸相連。

10.如權利要求9所述的取料定位機構，其特征在于，所述第二底部上開設有避讓槽，用以避讓所述驅動件。