[實用新型]螺母安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821742356.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209126072U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊國森;朱新強
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市楊森工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 葉劍

本實用新型涉及一種螺母安裝裝置。上述的螺母安裝裝置，包括注塑機、機械手、取件機構(gòu)以及取螺母機構(gòu)。注塑機包括底座和模具，模具開設(shè)有模腔；機械手包括橫梁及兩個臂組件，橫梁設(shè)置于底座上，兩個臂組件分別滑動連接于橫梁上且分別相對于模具移動；兩個臂組件包括主臂組件及副臂組件；取件機構(gòu)連接于主臂組件上，且主臂組件用于驅(qū)動取件機構(gòu)相對于模具移動，且取件機構(gòu)在相對于模具移動時具有位于模腔內(nèi)的取件狀態(tài)；取螺母機構(gòu)連接于副臂組件上，且副臂組件用于驅(qū)動取螺母機構(gòu)相對于模具移動。上述的螺母安裝裝置，降低了工作人員的工作強度和工作難度，使得工作人員的工作效率大大提高，而且極大地提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及螺母安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺母安裝裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的市場上的螺母埋入，傳統(tǒng)的方法是利用手工單獨一個一個進行螺母安裝定型，費時費力，而且難度也比較大，這樣安裝效率低，生產(chǎn)效力低，而且增加了工作人員的勞動強度。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對螺母安裝的效率低以及勞動強度大的問題，提供一種螺母安裝裝置。

一種螺母安裝裝置，包括：

注塑機，所述注塑機包括底座和模具，所述模具開設(shè)有模腔；

機械手，所述機械手包括橫梁及兩個臂組件，所述橫梁設(shè)置于所述底座上，兩個所述臂組件分別滑動連接于所述橫梁上且分別相對于所述模具移動；兩個所述臂組件包括主臂組件及副臂組件；

取件機構(gòu)，所述取件機構(gòu)連接于所述主臂組件上，且所述主臂組件用于驅(qū)動所述取件機構(gòu)相對于所述模具移動，且所述取件機構(gòu)在相對于所述模具移動時具有位于所述模腔內(nèi)的取件狀態(tài)；以及

取螺母機構(gòu)，所述取螺母機構(gòu)連接于所述副臂組件上，且所述副臂組件用于驅(qū)動所述取螺母機構(gòu)相對于所述模具移動，且所述取螺母機構(gòu)在相對于所述模具移動時具有位于所述模腔內(nèi)的安裝螺母狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述取件機構(gòu)包括取件架體、取件驅(qū)動件及至少一個夾持片組，所述取件架體連接于所述主臂組件上，所述夾持片組包括兩個活動間隔設(shè)置的夾持片，所述取件驅(qū)動件與兩個所述夾持片均設(shè)置于所述取件架體上，所述取件驅(qū)動件分別與兩個所述夾持片連接。

在其中一個實施例中，所述取螺母機構(gòu)包括固定板、放置板、頂桿、取螺母驅(qū)動件以及至少一個定位組件，所述固定板連接于所述副臂組件上，所述定位組件包括定位柱和擠壓件，所述定位柱設(shè)置于所述放置板上，所述取螺母機構(gòu)開設(shè)有定位孔，所述定位孔貫穿所述定位柱及所述放置板，所述定位孔的軸線垂直于所述放置板，所述擠壓件位于所述定位孔中且設(shè)置于所述定位柱上；所述放置板與所述固定板平行間隔設(shè)置且所述放置板位于所述固定板與所述定位組件之間，所述頂桿的一端與所述固定板連接，且所述頂桿活動穿設(shè)于所述定位孔內(nèi)，所述取螺母驅(qū)動件與所述固定板連接。

在其中一個實施例中，所述擠壓件包括相連接的彈性部與定位部，所述定位柱上開設(shè)有孔槽，所述孔槽與所述定位孔連通，所述彈性部與所述定位部均容置于所述孔槽內(nèi)，所述彈性部的遠離所述定位部的一端與所述孔槽的底壁抵持，所述定位部的遠離所述彈性部的一端位于所述定位孔內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述螺母安裝裝置還包括螺母供給機構(gòu)，所述螺母供給機構(gòu)包括機架、螺母振動盤、取螺母機器手及螺母治具板，所述機架位于所述底座的一側(cè)，所述取螺母機器手、所述螺母振動盤與所述螺母治具板分別設(shè)置于所述機架上；所述取螺母機器手在所述螺母振動盤與所述螺母治具板之間往復(fù)運動；所述橫梁的一端設(shè)置于所述底座上，另一端位于所述螺母治具板的上方；在取螺母時所述螺母治具板與所述固定板對齊。

在其中一個實施例中，所述螺母治具板包括板體和螺母放置部，所述板體設(shè)置于所述機架上，在取螺母時所述固定板活動與所述板體對齊，且所述固定板與所述板體對齊時所述螺母放置部與所述定位孔對齊。