[實(shí)用新型]螺母安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821742356.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209126072U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國森;朱新強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市楊森工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 葉劍

1.一種螺母安裝裝置，其特征在于，包括：

注塑機(jī)，所述注塑機(jī)包括底座和模具，所述模具開設(shè)有模腔；

機(jī)械手，所述機(jī)械手包括橫梁及兩個臂組件，所述橫梁設(shè)置于所述底座上，兩個所述臂組件分別滑動連接于所述橫梁上且分別相對于所述模具移動；兩個所述臂組件包括主臂組件及副臂組件；

取件機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)連接于所述主臂組件上，且所述主臂組件用于驅(qū)動所述取件機(jī)構(gòu)相對于所述模具移動，且所述取件機(jī)構(gòu)在相對于所述模具移動時具有位于所述模腔內(nèi)的取件狀態(tài)；以及

取螺母機(jī)構(gòu)，所述取螺母機(jī)構(gòu)連接于所述副臂組件上，且所述副臂組件用于驅(qū)動所述取螺母機(jī)構(gòu)相對于所述模具移動，且所述取螺母機(jī)構(gòu)在相對于所述模具移動時具有位于所述模腔內(nèi)的安裝螺母狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)包括取件架體、取件驅(qū)動件及至少一個夾持片組，所述取件架體連接于所述主臂組件上，所述夾持片組包括兩個活動間隔設(shè)置的夾持片，所述取件驅(qū)動件與兩個所述夾持片均設(shè)置于所述取件架體上，所述取件驅(qū)動件分別與兩個所述夾持片連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺母安裝裝置，其特征在于，所述取螺母機(jī)構(gòu)包括固定板、放置板、頂桿、取螺母驅(qū)動件以及至少一個定位組件，所述固定板連接于所述副臂組件上，所述定位組件包括定位柱和擠壓件，所述定位柱設(shè)置于所述放置板上，所述取螺母機(jī)構(gòu)開設(shè)有定位孔，所述定位孔貫穿所述定位柱及所述放置板，所述定位孔的軸線垂直于所述放置板，所述擠壓件位于所述定位孔中且設(shè)置于所述定位柱上；所述放置板與所述固定板平行間隔設(shè)置且所述放置板位于所述固定板與所述定位組件之間，所述頂桿的一端與所述固定板連接，且所述頂桿活動穿設(shè)于所述定位孔內(nèi)，所述取螺母驅(qū)動件與所述固定板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母安裝裝置，其特征在于，所述擠壓件包括相連接的彈性部與定位部，所述定位柱上開設(shè)有孔槽，所述孔槽與所述定位孔連通，所述彈性部與所述定位部均容置于所述孔槽內(nèi)，所述彈性部的遠(yuǎn)離所述定位部的一端與所述孔槽的底壁抵持，所述定位部的遠(yuǎn)離所述彈性部的一端位于所述定位孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母安裝裝置，其特征在于，所述螺母安裝裝置還包括螺母供給機(jī)構(gòu)，所述螺母供給機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、螺母振動盤、取螺母機(jī)器手及螺母治具板，所述機(jī)架位于所述底座的一側(cè)，所述取螺母機(jī)器手、所述螺母振動盤與所述螺母治具板分別設(shè)置于所述機(jī)架上；所述取螺母機(jī)器手在所述螺母振動盤與所述螺母治具板之間往復(fù)運(yùn)動；所述橫梁的一端設(shè)置于所述底座上，另一端位于所述螺母治具板的上方；在取螺母時所述螺母治具板與所述固定板對齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母安裝裝置，其特征在于，所述螺母治具板包括板體和螺母放置部，所述板體設(shè)置于所述機(jī)架上，在取螺母時所述固定板活動與所述板體對齊，且所述固定板與所述板體對齊時所述螺母放置部與所述定位孔對齊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺母安裝裝置，其特征在于，所述板體上有開設(shè)有定位銷孔，所述取螺母機(jī)構(gòu)還包括定位銷，所述定位銷設(shè)置于所述固定板上；并且在所述固定板與所述板體對齊時，所述定位銷穿設(shè)于所述定位銷孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于，所述臂組件包括滑動件和臂部，所述橫梁上設(shè)有橫向?qū)к墸龌瑒蛹瑒舆B接于所述橫向?qū)к墸龌瑒蛹显O(shè)有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣显O(shè)有輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌滑動連接于所述縱向?qū)к墸霰鄄炕瑒舆B接于所述輔助導(dǎo)軌；一個所述臂組件的所述臂部連接有所述取件機(jī)構(gòu)，另一個所述臂組件的所述臂部連接有所述取螺母機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺母安裝裝置，其特征在于，所述臂部包括相連接的臂部本體和旋轉(zhuǎn)部，一個所述旋轉(zhuǎn)部的遠(yuǎn)離對應(yīng)的所述臂部本體的一端連接有所述取件機(jī)構(gòu)，另一個所述旋轉(zhuǎn)部的遠(yuǎn)離對應(yīng)的所述臂部本體的一端連接有所述取螺母機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于，兩個所述臂組件間隔設(shè)置且互相平行。