[實用新型]一種基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置

有效

• 申請號: 201821742275.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209109500U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 孫偉生;王冬;劉偉
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本實用新型公開了一種基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，可以換通過建立空間直角坐標系、初次激光掃描、初次拍照、點膠和循環生產，進行模具的激光掃描和拍照，獲得模具的三維信息，與模板的三維信息進行比對，計算出之間的差值，然后根據兩者之間的差值進行計算，從而對點膠運動軌跡進行細微的調整，再對模具進行點膠動作，使得設備對模具點膠的結果更加精準，如此循環工作。通過上述方式，本實用新型所述的基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，特別利用鐳射器對模板進行兩種方位的掃描，再加上攝像頭的拍照，可以分析得到模板的三維信息，有利于生成點膠針筒的點膠運動軌跡，實現精準點膠。

技術領域

本實用新型涉及激光追蹤應用技術領域，特別是涉及一種基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置。

背景技術

激光是20世紀以來，繼原子能、計算機和半導體之后，人類的又一重大實用新型，被稱為“最快的刀”、“最準的尺”、“最亮的光”和“奇異的激光”。

激光行業的發展，大體可以分為三個階段：

第一階段（1960－1970）是發展激光器品種、提高激光器性能、探索應用的階段。沒有形成產業，沒有形成批量商品，只有實驗裝置和研制樣機，在這個階段，軍事應用的研究開發占很大比重；

第二階段（1970－1980）在應用探索中有重大突破，最重要的是低損耗光纖的突破、激光制導炸彈和火炮激光測距機和激光加工實用化等；

第三階段（1980年到現在）是激光應用輝煌的階段，形成相當規模的激光相關的光電子產業。

中國激光工程應用市場動向已成為全球激光產業發展的風向標，但是，現有激光掃描只能掃描平面而獲取二維信息，具有局限性，設備在點膠時的軌跡是三維的，若只是簡單使用激光掃描，只能進行平面的點膠，而無法完成整個模具的點膠；

傳統的軌跡算法運動是通過示教一些點位來大致計算出模具整體的軌跡，但誤差較大，使得點膠位置偏差較大；

傳統的點膠機是每個模具在將要點膠時，進行一次整體軌跡掃描，然后根據當時掃描的軌跡結果來給模具進行點膠，因為每個模具之間會有細微的差別，所以在進行點膠時也會具有細微的誤差，需要改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，進行模具的立體化點膠，提升工作效率，減少點膠誤差。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是： 提供一種基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，包括：底座、計算機、支架、橫梁、攝像頭、鐳射器、點膠針筒和滑座，所述支架設置在底座上，所述橫梁設置在支架頂部，所述橫梁上設置有X軸導軌，所述底座上設置有位于橫梁下方的Y軸導軌，所述Y軸導軌上設置有夾具，所述滑座設置在X軸導軌上，所述滑座上設置有固定座，所述固定座上設置有向下延伸的Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置有升降架，所述升降架上設置有轉向電機，所述轉向電機底部設置有向下延伸的芯軸，所述芯軸上設置有安裝架，所述攝像頭、鐳射器、點膠針筒分別設置在安裝架上，所述攝像頭和點膠針筒分別指向下方，所述鐳射器指向X軸導軌或者Y軸導軌方向，所述攝像頭和鐳射器分別與計算機連接而發送信息。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述底座上設置有第一同步帶，所述夾具底部與第一同步帶連接而同步沿Y軸導軌方向移動，所述底座上設置有第一電機，所述第一電機的轉軸上設置有驅動第一同步帶的第一同步輪。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述橫梁上設置有第二同步帶，所述滑座與第二同步帶連接而同步沿X軸導軌方向移動，所述橫梁上設置有第二電機，所述第二電機的轉軸上設置有驅動第二同步帶的第二同步輪。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述固定座上設置第三同步帶，所述升降架與第三同步帶連接而同步沿Z軸導軌方向移動，所述固定座上設置有第三電機，所述第三電機的轉軸上設置有驅動第三同步帶的第三同步輪。