[實用新型]一種基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置

有效

• 申請號: 201821742275.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209109500U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 孫偉生;王冬;劉偉
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，其特征在于，包括：底座、計算機、支架、橫梁、攝像頭、鐳射器、點膠針筒和滑座，所述支架設置在底座上，所述橫梁設置在支架頂部，所述橫梁上設置有X軸導軌，所述底座上設置有位于橫梁下方的Y軸導軌，所述Y軸導軌上設置有夾具，所述滑座設置在X軸導軌上，所述滑座上設置有固定座，所述固定座上設置有向下延伸的Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置有升降架，所述升降架上設置有轉向電機，所述轉向電機底部設置有向下延伸的芯軸，所述芯軸上設置有安裝架，所述攝像頭、鐳射器、點膠針筒分別設置在安裝架上，所述攝像頭和點膠針筒分別指向下方，所述鐳射器指向X軸導軌或者Y軸導軌方向，所述攝像頭和鐳射器分別與計算機連接而發送信息。

2.根據權利要求1所述的基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，其特征在于，所述底座上設置有第一同步帶，所述夾具底部與第一同步帶連接而同步沿Y軸導軌方向移動，所述底座上設置有第一電機，所述第一電機的轉軸上設置有驅動第一同步帶的第一同步輪。

3.根據權利要求1所述的基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，其特征在于， 所述橫梁上設置有第二同步帶，所述滑座與第二同步帶連接而同步沿X軸導軌方向移動，所述橫梁上設置有第二電機，所述第二電機的轉軸上設置有驅動第二同步帶的第二同步輪。

4.根據權利要求1所述的基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，其特征在于，所述固定座上設置第三同步帶，所述升降架與第三同步帶連接而同步沿Z軸導軌方向移動，所述固定座上設置有第三電機，所述第三電機的轉軸上設置有驅動第三同步帶的第三同步輪。

5.根據權利要求1所述的基于激光追蹤軌跡運動的點膠裝置，其特征在于，所述滑座中設置有第四電機，所述第四電機的轉軸與固定座相連接以驅動固定座的擺動。