[實(shí)用新型]自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821742077.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN210466134U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何曉龍;賈駿俊;王雪松;蔣宇航;楊洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)包括一農(nóng)機(jī)主機(jī)，設(shè)置于所述農(nóng)機(jī)主機(jī)的作業(yè)系統(tǒng)，以及至少一電源模塊，動(dòng)力組件。所述農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)基于一控制信號(hào)自動(dòng)地控制所述農(nóng)機(jī)主機(jī)運(yùn)行，其中所述電源模塊被設(shè)置于所述農(nóng)機(jī)主機(jī)和為所述農(nóng)機(jī)主機(jī)提供電能，其中所述動(dòng)力組件電連接于所述電源模塊，由所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述農(nóng)機(jī)主機(jī)的運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近幾年，隨著科技的發(fā)展，導(dǎo)航系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用也越來越受到相關(guān)行業(yè)的重視，特別是近兩年，在農(nóng)機(jī)上應(yīng)用的導(dǎo)航產(chǎn)品呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，在技術(shù)上也趨于成熟。

現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)是通過駕駛員手動(dòng)操作，在田間作業(yè)時(shí)，通常是依靠駕駛員的感官判斷農(nóng)機(jī)的位置、速度和行駛方向。對(duì)于面積大距離長(zhǎng)的地塊，需要駕駛員在操作的工程中精力集中，不斷調(diào)整方向盤來保證農(nóng)機(jī)按照理想的路線行駛。在農(nóng)忙季節(jié)，往往需要夜間作業(yè)，這是僅靠駕駛員的感官和經(jīng)驗(yàn)判斷，就很難準(zhǔn)確判斷并控制農(nóng)機(jī)嚴(yán)格按照預(yù)定的路線完成農(nóng)業(yè)操作，同時(shí)增加駕駛員的工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)。駕駛員只憑個(gè)人判斷，很難保證上述農(nóng)業(yè)作業(yè)的要求，從而影響了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。

現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要被應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，在農(nóng)機(jī)機(jī)械領(lǐng)域中由于農(nóng)機(jī)所行駛和作業(yè)的環(huán)境比較崎嶇，還需要操作人員根據(jù)具體的地形或者農(nóng)作物的生產(chǎn)程度人為的操作，因此農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化程度不高。通常現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)在相對(duì)惡劣的環(huán)境下作業(yè)時(shí)，工作情況復(fù)雜多變，操作人員的技術(shù)水平參差不齊，從而造成作業(yè)精度不高，土地利用率較低，拖拉機(jī)在作業(yè)過程中的燃油經(jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)效率也不能得到保證。

通常現(xiàn)有的電動(dòng)農(nóng)機(jī)比如電動(dòng)或者混合動(dòng)力農(nóng)機(jī)是采用的同一電動(dòng)機(jī)和/或發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)帶動(dòng)農(nóng)機(jī)的行走系統(tǒng)和農(nóng)機(jī)的作業(yè)系統(tǒng)。這種現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)在工作過程中遇到復(fù)雜地形時(shí)容易導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不足，或者農(nóng)機(jī)的行走和作業(yè)過程不協(xié)調(diào)等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)在于提供一種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述農(nóng)機(jī)能夠被控制自動(dòng)地駕駛。

本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)可以通過遠(yuǎn)程控制的方式被控制自動(dòng)地駕駛，使得農(nóng)機(jī)操作者不比親自駕駛農(nóng)機(jī)而進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)能夠基于導(dǎo)航信息被控制地自動(dòng)駕駛，進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)，其中所述導(dǎo)航信息可以是通過遠(yuǎn)程接收到的信號(hào)信息，也可以是所述自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)檢測(cè)到的道路信息。

本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)能夠?qū)?dāng)前農(nóng)機(jī)主機(jī)附近方向的路況信息和農(nóng)作物信息進(jìn)行檢測(cè)，和將檢測(cè)到的信息傳輸至自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)的控制端，以便農(nóng)機(jī)操作者基于檢測(cè)到的信息控制當(dāng)前農(nóng)機(jī)的行駛和作業(yè)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)，所述自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)的作業(yè)系統(tǒng)由不同于行走系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，避免由于農(nóng)機(jī)行駛到復(fù)雜路段時(shí)作業(yè)系統(tǒng)受到行走電機(jī)的干擾。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)通過下述的詳細(xì)說明得以充分體現(xiàn)并可通過所附權(quán)利要求中特地指出的手段和裝置的組合得以實(shí)現(xiàn)。

依本實(shí)用新型的一個(gè)方面，能夠?qū)崿F(xiàn)前述目的和其他目的和優(yōu)勢(shì)的本實(shí)用新型的一自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)，包括：

一農(nóng)機(jī)主機(jī)；

一農(nóng)機(jī)控系統(tǒng)，其中所述農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)基于一控制信號(hào)自動(dòng)地控制所述農(nóng)機(jī)主機(jī)運(yùn)行；

一電源模塊，其中所述電源模塊被設(shè)置于所述農(nóng)機(jī)主機(jī)和為所述農(nóng)機(jī)主機(jī)提供電能；以及

至少一動(dòng)力組件，其中所述動(dòng)力組件電連接于所述電源模塊，由所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述農(nóng)機(jī)主機(jī)的運(yùn)行。