[實用新型]自動駕駛農(nóng)機(jī)及其動力系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821742077.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN210466134U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何曉龍;賈駿俊;王雪松;蔣宇航;楊洪
• 申請（專利權(quán)）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 寧波理文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

1.一種自動駕駛農(nóng)機(jī)，其特征在于，包括：

一農(nóng)機(jī)主機(jī)；

一農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)，其中所述農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)基于一控制信號自動地控制所述農(nóng)機(jī)主機(jī)運(yùn)行；

一電源模塊，其中所述電源模塊被設(shè)置于所述農(nóng)機(jī)主機(jī)和為所述農(nóng)機(jī)主機(jī)提供電能；以及

至少一動力組件，其中所述動力組件電連接于所述電源模塊，由所述動力組件驅(qū)動所述農(nóng)機(jī)主機(jī)的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述自動駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)一步包括一作業(yè)系統(tǒng)，其中所述作業(yè)系統(tǒng)被設(shè)置于所述農(nóng)機(jī)主機(jī)，并且所述作業(yè)系統(tǒng)被可傳動地連接于所述動力組件以及電連接于所述電源模塊，由所述動力組件和所述電源模塊驅(qū)動所述作業(yè)系統(tǒng)的工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述自動駕駛農(nóng)機(jī)的所述動力組件進(jìn)一步包括一行走電機(jī)和一工作電機(jī)，其中所述行走電機(jī)和所述工作電機(jī)分別電連接于所述電源模塊，其中所述行走電機(jī)驅(qū)動所述農(nóng)機(jī)主機(jī)的行走，所述工作電機(jī)被用于驅(qū)動所述作業(yè)系統(tǒng)的工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述電源模塊進(jìn)一步包括一電源支架和至少一電池單元，其中所述電池單元被設(shè)置于所述電源支架，并且由所述電源支架電連接所述電池單元，通過所述電源支架向外輸送所述電池單元的電能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述電源支架進(jìn)一步包括一電池收納部和至少一電源接口，其中所述電池單元被保持在所述電池收納部，并且所述電池單元通過所述電源接口電連接于所述電源支架。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述電源模塊進(jìn)一步包括一配電裝置，其中所述配電裝置連接于所述電源支架，通過所述配電裝置將所述電池單元的電能輸送到所述農(nóng)機(jī)主機(jī)或所述作業(yè)系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述電源模塊進(jìn)一步包括至少一漏電保護(hù)裝置，其中所述漏電保護(hù)裝置被設(shè)置連接于所述配電裝置，所述漏電保護(hù)裝置通過防止電流過大，以保護(hù)所述自動駕駛農(nóng)機(jī)的用電設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述電源模塊進(jìn)一步包括至少一電壓轉(zhuǎn)化裝置，其中所述電壓轉(zhuǎn)化裝置連接于所述配電裝置，通過所述電壓轉(zhuǎn)化裝置調(diào)整所述配電裝置向外輸送電能的電壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至8的任一所述自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述自動駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)一步包括一檢測系統(tǒng)，其中所述檢測系統(tǒng)被用于檢測所述自動駕駛農(nóng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和檢測所述農(nóng)機(jī)主機(jī)的行駛路徑，以及檢測所述農(nóng)機(jī)主機(jī)附近的農(nóng)作物的信息，其中所述檢測系統(tǒng)檢測到的信息被傳輸至所述農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)，以供所述農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)基于檢測到的信息控制調(diào)整所述自動駕駛農(nóng)機(jī)的所述農(nóng)機(jī)主機(jī)或所述作業(yè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至8的任一所述自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一駕駛控制器和一作業(yè)系統(tǒng)控制器，其中所述駕駛控制器被用于控制所述農(nóng)機(jī)主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述作業(yè)系統(tǒng)控制器被用于控制所述作業(yè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一駕駛控制器和一作業(yè)系統(tǒng)控制器，其中所述駕駛控制器被用于控制所述農(nóng)機(jī)主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述作業(yè)系統(tǒng)控制器被用于控制所述作業(yè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述駕駛控制器進(jìn)一步包括一導(dǎo)航模塊，其中所述導(dǎo)航模塊接收到的一導(dǎo)航信息，和基于接收到的導(dǎo)航信息引導(dǎo)所述自動駕駛農(nóng)機(jī)的所述農(nóng)機(jī)主機(jī)行進(jìn)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動駕駛農(nóng)機(jī)，其中所述駕駛控制器進(jìn)一步包括一導(dǎo)航模塊，其中所述導(dǎo)航模塊接收到的一導(dǎo)航信息，和基于接收到的導(dǎo)航信息引導(dǎo)所述自動駕駛農(nóng)機(jī)的所述農(nóng)機(jī)主機(jī)行進(jìn)。