[實用新型]一種平板護角自動碼垛設備

有效

• 申請號: 201821741976.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209127660U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 黃慶;楊鵬;楊建忠;年夫彪;彭建國
• 申請（專利權）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

本實用新型提供了一種平板護角自動碼垛設備，包括第一輸送機構、第二輸送機構、翻轉機構、疊放機構、碼垛機構和控制系統，其中，所述翻轉機構設置在所述第二輸送機構的輸入端上方、位于所述第一輸送機構的末端，用于將所述第一輸送機構輸送來的平板護角翻轉180°后放至所述第二輸送機構上；所述疊放機構用于將所述翻轉機構翻轉后的平板護角按照預定數量依次成組疊放，形成護角組；所述碼垛機構用于將所述護角組進行碼垛。該平板護角自動碼垛設備通過在兩個方向的輸送機構上分別完成分離、限位以及翻轉、疊放，并利用多軸機械手進行定位搬移、定點碼垛，實現全過程的完全自動化，有效減少人工需求，降低勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝結構生產技術領域，尤其涉及平板護角生產技術領域。

背景技術

平板護角是紗團等圓柱形產品包裝、防護等常用的包裝材料和結構，能夠對產品進行很好的防護，避免產品在儲運過程中造成損傷，其結構為瓦片狀。

現有的平板護角生產線上，并沒有自動化的碼垛設備，完全是由人工將前道工序生產出來的平角護板進行搬運、碼放。由于生產出來的平角護板凹面朝上，需要人工進行手動翻轉，將凹面翻至朝下，然后碼放到托盤上。這種操作不僅人工需求大，而且勞動強度大，生產效率低。

發明內容

本實用新型旨在解決上面描述的問題。本實用新型的一個目的是提供一種解決以上問題中的任何一個的自動碼垛設備。具體地，本實用新型提供能夠解放人工勞動力、提高生產效率的平板護角自動碼垛設備。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種平板護角自動碼垛設備，所述平板護角自動碼垛設備包括第一輸送機構、第二輸送機構、翻轉機構、疊放機構、碼垛機構和控制系統，其中，所述第二輸送機構的輸入端與所述第一輸送機構的輸出端相鄰設置；所述翻轉機構設置在所述第二輸送機構的輸入端上方、位于所述第一輸送機構的末端，所述翻轉機構用于將所述第一輸送機構輸送來的平板護角翻轉180°后放至所述第二輸送機構上；

所述疊放機構位于所述翻轉機構與所述第二輸送機構的輸出端之間，所述疊放機構用于將所述翻轉機構翻轉后的平板護角按照預定數量依次成組疊放，形成護角組；所述碼垛機構位于所述第二輸送機構的輸出端，用于將所述護角組進行碼垛；所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、所述翻轉機構、所述疊放機構和所述碼垛機構均與所述控制系統電連接。

其中，所述第二輸送機構的輸入端位于所述第一輸送機構的輸出端延長線的下方，且所述第二輸送機構的輸送方向垂直于所述第一輸送機構的輸送方向。

其中，所述平板護角自動碼垛設備還包括至少一套分離機構，所述分離機構位于所述第一輸送機構上方，用于將所述第一輸送機構上相互疊壓的平板護角進行分離。

其中，所述分離機構包括第一安裝架和分離條，所述第一安裝架固定在所述第一輸送機構上，所述分離條固定在所述第一安裝架的底部、且懸于所述第一輸送機構上方，所述分離條與所述第一輸送機構的輸送面之間間隔大于平板護角的厚度、且小于平板護角厚度的兩倍。

其中，所述平板護角自動碼垛設備還包括限位機構，所述限位機構位于所述第一輸送機構的輸出端上方，用于控制所述第一輸送機構上的相鄰平板護角以預定間隔輸送至所述第二輸送機構上。

其中，所述限位機構包括第二安裝架、限位氣缸和壓頭，所述第二安裝架固定在所述第一輸送機構的輸出端，所述限位氣缸固定在所述第二安裝架上，所述壓頭固定在所述限位氣缸的輸出端；所述限位氣缸的輸入端與所述控制系統電連接；所述限位氣缸伸出時，所述壓頭與所述第一輸送機構的輸送面之間的間距小于平板護角的厚度。