[實用新型]一種平板護角自動碼垛設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821741976.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209127660U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 黃慶;楊鵬;楊建忠;年夫彪;彭建國
• 申請（專利權）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京名華博信知識產(chǎn)權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

1.一種平板護角自動碼垛設備，其特征在于，所述平板護角自動碼垛設備包括第一輸送機構(1)、第二輸送機構(2)、翻轉(zhuǎn)機構(3)、疊放機構(4)、碼垛機構(5)和控制系統(tǒng)(6)，其中，所述第二輸送機構(2)的輸入端與所述第一輸送機構(1)的輸出端相鄰設置；所述翻轉(zhuǎn)機構(3)設置在所述第二輸送機構(2)的輸入端上方、位于所述第一輸送機構(1)的末端；所述疊放機構(4)位于所述翻轉(zhuǎn)機構(3)與所述第二輸送機構(2)的輸出端之間，所述碼垛機構(5)位于所述第二輸送機構(2)的輸出端；所述第一輸送機構(1)、所述第二輸送機構(2)、所述翻轉(zhuǎn)機構(3)、所述疊放機構(4)和所述碼垛機構(5)均與所述控制系統(tǒng)(6)電連接。

2.如權利要求1所述的平板護角自動碼垛設備，其特征在于，所述平板護角自動碼垛設備還包括至少一套分離機構(7)，所述分離機構(7)位于所述第一輸送機構(1)上方。

3.如權利要求2所述的平板護角自動碼垛設備，其特征在于，所述分離機構(7)包括第一安裝架(71)和分離條(72)，所述第一安裝架(71)固定在所述第一輸送機構(1)上，所述分離條(72)固定在所述第一安裝架(71)的底部、且懸于所述第一輸送機構(1)上方，所述分離條(72)與所述第一輸送機構(1)的輸送面之間間隔大于平板護角的厚度、且小于平板護角厚度的兩倍。

4.如權利要求1所述的平板護角自動碼垛設備，其特征在于，所述平板護角自動碼垛設備還包括限位機構(8)，所述限位機構(8)位于所述第一輸送機構(1)的輸出端上方。

5.如權利要求4所述的平板護角自動碼垛設備，其特征在于，所述限位機構(8)包括第二安裝架(81)、限位氣缸(82)和壓頭(83)，所述第二安裝架(81)固定在所述第一輸送機構(1)的輸出端，所述限位氣缸(82)固定在所述第二安裝架(81)上，所述壓頭(83)固定在所述限位氣缸(82)的輸出端；所述限位氣缸(82)的輸入端與所述控制系統(tǒng)(6)電連接；

所述限位氣缸(82)伸出時，所述壓頭(83)與所述第一輸送機構(1)的輸送面之間的間距小于平板護角的厚度。

6.如權利要求1所述的平板護角自動碼垛設備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(3)包括翻轉(zhuǎn)支架(31)、翻轉(zhuǎn)體(32)、翻轉(zhuǎn)電機(33)、第一感應器和固定抓取模塊(34)，其中，所述翻轉(zhuǎn)支架(31)的底端固定在所述第二輸送機構(2)的架體上，所述翻轉(zhuǎn)體(32)與所述翻轉(zhuǎn)支架(31)的頂端鉸接、且位于所述第二輸送機構(2)的輸入端上方；所述翻轉(zhuǎn)電機(33)與所述控制系統(tǒng)(6)電連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(33)的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)體(32)傳動連接；所述第一感應器位于所述翻轉(zhuǎn)支架(31)上，與所述控制系統(tǒng)(6)電連接。

7.如權利要求1所述的平板護角自動碼垛設備，其特征在于，所述疊放機構(4)包括支架(41)、提升氣缸(42)、夾持組件(43)和第二感應器(44)，所述支架(41)固定在所述第二輸送機構(2)上，所述提升氣缸(42)固定在所述支架(41)上，所述提升氣缸(42)的輸出端與所述夾持組件(43)固定連接；所述第二感應器(44)設置所述支架(41)上；

所述提升氣缸(42)、所述夾持組件(43)、所述第二感應器(44)均與所述控制系統(tǒng)(6)電連接。

8.如權利要求1所述的平板護角自動碼垛設備，其特征在于，所述平板護角自動碼垛設備還包括擋齊裝置(9)，所述擋齊裝置(9)位于所述疊放機構(4)與所述第二輸送機構(2)的輸出端之間。