[實用新型]一種爪式蘋果采摘裝置

有效

• 申請號: 201821741895.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209017476U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 羅犇德;李思然;覃鋒;唐龍華;李巖舟
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

本實用新型涉及水果采摘技術領域，尤其是一種爪式蘋果采摘裝置，包括夾緊機構、剪切結構、傾倒機構及收集機構；所述夾緊機構包括支架筒、夾緊架、第一支撐桿、電機及牽引繩，并用于蘋果的夾緊；所述剪切結構包括切割刀及氣缸，并用于蘋果的剪切；所述傾倒機構包括第一電動伸縮桿及第二支撐桿，并用于將剪切后的蘋果傾倒至收集機構；所述收集機構包括引導管、緩沖管、收集箱及運送車，并用對剪切后的蘋果進行收集。本實用新型的一種爪式蘋果采摘裝置，能夠在采摘蘋果避免蘋果受到傷害，而且具有蘋果收集功能。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域，尤其是一種爪式蘋果采摘裝置。

背景技術

對于林業而言，蘋果這一類水果在市場中一直都很受歡迎，也是人們喜愛的水果之一，而產量也不斷增加。我國是蘋果生產大國，蘋果種植已成為西北丘陵地區一大主要產業。然而，當前我國水果采摘基本上都是手工進行的，采摘效率較低。

采用人工采摘方法既耗費大量人力物力由不容易夠到高處的蘋果，即使借用其他輔助工具登到高處，也容易發生跌落事故造成人員傷亡。另外現有一些簡單的蘋果采摘裝置雖然能夠摘下蘋果，但是由于它們設計問題經常會損傷蘋果造成質量損失并且會對蘋果書造成傷害。而且傳統的蘋果采摘方式，需要在摘下蘋果后，彎腰將蘋果放入置于地上的果籃中，這樣的采摘過程嚴重消耗果農體力，效率不高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種爪式蘋果采摘裝置，能夠在采摘蘋果避免蘋果受到傷害，而且具有蘋果收集功能。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種爪式蘋果采摘裝置，包括夾緊機構、剪切結構、傾倒機構及收集機構；

所述夾緊機構包括支架筒、夾緊架、第一支撐桿、電機及牽引繩，所述夾緊架設有四個并分別設于所述支架筒上，所述夾緊架中部與所述支架筒一端鉸接；所述支架筒遠離所述夾緊架的一端與所述第一支撐桿導通連接，所述牽引繩位于所述第一支撐桿內，所述牽引繩一端穿出所述第一支撐桿并分別與四個所述夾緊架靠近所述第一支撐桿的一端固定連接，另一端通過飛盤與所述電機連接；

所述剪切結構包括切割刀及氣缸，所述切割刀設有兩個并相對地設于所述夾緊架中，所述切割刀的中部與所述夾緊架鉸接，所述切割刀的一端通過所述氣缸與所述夾緊架連接，另一端設有棱形刀頭；

所述傾倒機構包括第一電動伸縮桿及第二支撐桿，所述第二支撐桿一端與所述第一支撐桿遠離所述支架筒的一端鉸接，所述第一電動伸縮桿一端與所述支架筒鉸接，另一端與所述第二支撐桿鉸接；

所述收集機構包括引導管、緩沖管、收集箱及運送車，所述引導管與所述第二支撐桿固定連接并與所述第一支撐桿傾倒的方向相同，所述緩沖管為螺旋結構并內部設有緩沖海綿，所述緩沖管一端與所述引導管導通連接，另一端與所述收集箱導通連接，所述緩沖管靠近所述收集箱的一端設有若干緩沖板，所述緩沖板分別通過彈性合頁與所述緩沖管內壁連接；所述運送車用于所述夾緊機構、所述剪切結構及所述傾倒機構的支撐和用于所述收集箱的放置，所述運送車設有萬向輪。

進一步地，還包括復位彈簧，所述復位彈簧一端與所述夾緊架靠近所述支架筒的一端固定連接，另一端與所述夾緊架固定連接。

進一步地，所述夾緊架及所述切割刀為弧狀爪式結構。

進一步地，所述支架筒設有引導槽，所述引導槽位于與所述引導管相同的一側并一端與所述支架筒的固定連接。

進一步地，所述引導管靠近所述緩沖管的一端內設有傾斜的緩沖網，另一端為伸縮折疊結構。

進一步地，還包括第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿一端與所述第二支撐桿固定連接，另一端通過球鉸與所述運送車固定連接。

進一步地，所述運送車設有推把，所述推把設有卡環，所述卡環用于所述第二支撐桿的固定。