[實用新型]一種爪式蘋果采摘裝置

有效

• 申請號: 201821741895.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209017476U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 羅犇德;李思然;覃鋒;唐龍華;李巖舟
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

1.一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于，包括夾緊機構、剪切結構、傾倒機構及收集機構；

所述夾緊機構包括支架筒(11)、夾緊架(12)、第一支撐桿(13)、電機(14)及牽引繩(15)，所述夾緊架(12)設有四個并分別設于所述支架筒(11)上，所述夾緊架(12)中部與所述支架筒(11)一端鉸接；所述支架筒(11)遠離所述夾緊架(12)的一端與所述第一支撐桿(13)導通連接，所述牽引繩(15)位于所述第一支撐桿(13)內，所述牽引繩(15)一端穿出所述第一支撐桿(13)并分別與四個所述夾緊架(12)靠近所述第一支撐桿(13)的一端固定連接，另一端通過飛盤(141)與所述電機(14)連接；

所述剪切結構包括切割刀(21)及氣缸(22)，所述切割刀(21)設有兩個并相對地設于所述夾緊架(12)中，所述切割刀(21)的中部與所述夾緊架(12)鉸接，所述切割刀(21)的一端通過所述氣缸(22)與所述夾緊架(12)連接，另一端設有棱形刀頭(211)；

所述傾倒機構包括第一電動伸縮桿(31)及第二支撐桿(32)，所述第二支撐桿(32)一端與所述第一支撐桿(13)遠離所述支架筒(11)的一端鉸接，所述第一電動伸縮桿(31)一端與所述支架筒(11)鉸接，另一端與所述第二支撐桿(32)鉸接；

所述收集機構包括引導管(41)、緩沖管(42)、收集箱(43)及運送車(44)，所述引導管(41)與所述第二支撐桿(32)固定連接并與所述第一支撐桿(13)傾倒的方向相同，所述緩沖管(42)為螺旋結構并內部設有緩沖海綿，所述緩沖管(42)一端與所述引導管(41)導通連接，另一端與所述收集箱(43)導通連接，所述緩沖管(42)靠近所述收集箱(43)的一端設有若干緩沖板(421)，所述緩沖板(421)分別通過彈性合頁(422)與所述緩沖管(42)內壁連接；所述運送車(44)用于所述夾緊機構、所述剪切結構及所述傾倒機構的支撐和用于所述收集箱(43)的放置，所述運送車(44)設有萬向輪(441)。

2.根據權利要求1所述的一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于：還包括復位彈簧(16)，所述復位彈簧(16)一端與所述夾緊架(12)靠近所述支架筒(11)的一端固定連接，另一端與所述夾緊架(12)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于：所述夾緊架(12)及所述切割刀(21)為弧狀爪式結構。

4.根據權利要求1所述的一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于：所述支架筒(11)設有引導槽(36)，所述引導槽(36)位于與所述引導管(41)相同的一側并一端與所述支架筒(11)的固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于：所述引導管(41)靠近所述緩沖管(42)的一端內設有傾斜的緩沖網(411)，另一端為伸縮折疊結構。

6.根據權利要求1所述的一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于：還包括第二電動伸縮桿(5)，所述第二電動伸縮桿(5)一端與所述第二支撐桿(32)固定連接，另一端通過球鉸(51)與所述運送車(44)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于：所述運送車(44)設有推把(442)，所述推把(442)設有卡環(443)，所述卡環(443)用于所述第二支撐桿(32)的固定。

8.根據權利要求1所述的一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于：所述收集箱(43)設有若干緩沖層(6)，所述緩沖層(6)包括相互交錯的彈性繩(61)，所述緩沖層(6)與所述收集箱(43)固定并具有傾斜的角度，所述緩沖層(6)靠近于所述緩沖管(42)的一端為高端；所述收集箱(43)的一側設有開關門；每層所述緩沖層(6)垂直方向的所述彈性繩(61)不重疊。

9.根據權利要求1所述的一種爪式蘋果采摘裝置，其特征在于：所述夾緊架(12)及所述切割刀(21)朝向所述支架筒(11)圓心的一面設有防壓海綿。