[實用新型]一種貼片機器人的貼片執行機構

有效

• 申請號: 201821741740.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN211278461U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張森;秦亞楠;李家興;孫榮榮;王國華;尹貽光;趙政陽
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;G01N23/04
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

本實用新型公開了一種貼片機器人的貼片執行機構。所述貼片執行機構包括第一直線電機、第一導桿、第二直線電機、第二導桿、第二導桿安裝座、推桿電機以及電磁鐵；第二導桿安裝于第二導桿安裝座上，第二直線電機安裝于第二導桿上；第一導桿通過第一導桿安裝座連接于第二導桿安裝座上；第一直線電機安裝于第一導桿上；推桿電機安裝于第二直線電機上；在推桿電機上連接有一根安裝桿；電磁鐵水平安裝于安裝桿上；安裝桿上還通過連桿連接有一個十字標座，在連桿上套置有復位彈簧。本實用新型通過第一直線電機和第二直線電機，分別用于實現貼片位置在豎直方向和水平方向上的微調，另外，通過推桿電機緩慢推動貼片向前或向后移動，以保證貼片的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種貼片機器人的貼片執行機構。

背景技術

射線探傷是壓力容器、造船、鍋爐等設備制造過程中常用的無損檢測方法之一。

特別是在壓力容器制造過程中的焊縫探傷中，目前主要采用人工檢測的方法，存在工作效率低、影響后續工作進度、勞動強度大和對人體有傷害等缺點。

射線探傷具有以下特點：

①檢測結果可用底片直接記錄；

②可以獲得缺陷的投影圖像，缺陷定性定量準確；

③體積型缺陷檢出率最高而面積型缺陷的檢出率受到多種因素影響；

④適宜檢驗厚度較薄的工件而不適宜檢驗較厚工件；

⑤適宜檢測對接焊縫，檢測角焊縫效果較差，不適宜檢測板材、楱材、鍛件。

現有射線探傷主要操作步驟除了探傷要求確定、修整工件表面、工件劃線、象質計的選用與擺放、標記的擺放、對焦和曝光參數的選擇等準備工作外，主要包括貼片、開機檢測、取片暗室處理、依據標準評片、缺陷位置和形狀確定等。

在貼片過程中，操作人員需要用粉筆、尺子進行測量、畫線，將膠片吸附在工件表面合適的位置，操作人員撤離現場到達操作室后，開啟射線發射機檢測一段焊縫，檢測完畢后操作人員需去下膠片，編號以備后續暗室處理。

在射線檢測過程中，根據射線檢測的原理和國家標準要求進行射線探傷時，為了徹底地反映工件接頭內部缺陷的存在情況，應根據焊接接頭形式和工件的幾何形狀合理布置透照方法，按照射線源、工件和膠片之間的相互位置關系，焊縫透照方法分為縱縫透照法、環縫外透法、環縫內透法、雙臂單影法和雙臂雙影法五種。

采用人工方法進行射線探傷檢測存在工作效率低、影響后續工作進度和勞動強度大以及對操作人員身體傷害較大等缺點。由此可見，現有技術需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種貼片機器人的貼片執行機構，以解決自動貼片的問題。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案：

一種貼片機器人的貼片執行機構，包括第一直線電機、第一導桿、第二直線電機、第二導桿、第二導桿安裝座、推桿電機以及電磁鐵；其中：

第二導桿和第二導桿安裝座均有兩個，且均為水平布置；

第二導桿和第二導桿安裝座為一對一連接，兩個第二導桿為上下平行排列；

第二直線電機有兩個，且分別安裝于其中一個第二導桿上；

第一導桿通過第一導桿安裝座連接于第二導桿安裝座上，且與第二導桿處于不同側；

第一導桿豎向設置，第一直線電機安裝于所述第一導桿上；

推桿電機有兩個，且分別安裝于其中一個第二直線電機上；

兩個推桿電機均為水平布置，且為上下平行排列；