[實(shí)用新型]一種貼片機(jī)器人的貼片執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821741740.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN211278461U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張森;秦亞楠;李家興;孫榮榮;王國華;尹貽光;趙政陽
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;G01N23/04
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

1.一種貼片機(jī)器人的貼片執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一直線電機(jī)、第一導(dǎo)桿、第二直線電機(jī)、第二導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿安裝座、推桿電機(jī)以及電磁鐵；其中：

第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿安裝座均有兩個(gè)，且均為水平布置；

第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿安裝座為一對一連接，兩個(gè)第二導(dǎo)桿為上下平行排列；

第二直線電機(jī)有兩個(gè)，且分別安裝于其中一個(gè)第二導(dǎo)桿上；

第一導(dǎo)桿通過第一導(dǎo)桿安裝座連接于第二導(dǎo)桿安裝座上，且與所述第二導(dǎo)桿處于不同側(cè)；

第一導(dǎo)桿豎向設(shè)置，第一直線電機(jī)安裝于所述第一導(dǎo)桿上；

推桿電機(jī)有兩個(gè)，且分別安裝于其中一個(gè)第二直線電機(jī)上；

兩個(gè)推桿電機(jī)均為水平布置，且為上下平行排列；

在兩個(gè)推桿電機(jī)的端部連接有一根豎向的安裝桿；

電磁鐵有兩個(gè)，且同時(shí)水平安裝于所述安裝桿上，兩個(gè)電磁鐵為上下平行排列；

所述安裝桿上還通過連桿連接有一個(gè)十字標(biāo)座，在連桿上套置有復(fù)位彈簧；

十字標(biāo)座位于兩個(gè)電磁鐵中部的上方，且十字標(biāo)座的位置比兩個(gè)電磁鐵的位置靠前。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)器人的貼片執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一直線電機(jī)上設(shè)有與貼片機(jī)器人的伸縮機(jī)構(gòu)相連的連接桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)器人的貼片執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第二導(dǎo)桿安裝座包括一個(gè)長度與所述第二導(dǎo)桿相同的撐板以及位于所述撐板兩端且相對設(shè)置的端板，第二導(dǎo)桿的兩個(gè)端部分別與其中一個(gè)端板連接。