[實用新型]一種夾取長條橡膠件的裝置

有效

• 申請號: 201821740174.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209023758U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 何朝陽;楊友東;程國標
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.一種夾取長條橡膠件的裝置，其特征在于：包括支架(1)和夾取裝置，所述的夾取裝置包括移料固定夾板(9)、移料活動夾板(10)和固定在所述移料固定夾板(9)上的夾取氣缸(7)，所述夾取氣缸(7)的氣缸軸上固定設有夾取連接塊(8)，所述夾取連接塊(8)還與移料活動夾板(10)相連，移料固定夾板(9)的底部設有固定夾板手抓(11)，移料活動夾板(10)上設有活動平板手抓(12)，所述活動平板手抓(12)與移料活動夾板(10)之間設有轉軸，活動平板手抓(12)能夠繞所述轉軸擺動，移料固定夾板(9)上還設有左擋銷和右擋銷，所述左擋銷、右擋銷分別位于活動平板手抓(12)左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種夾取長條橡膠件的裝置，其特征在于：活動平板手抓(12)上還設有橡膠墊(6)。

3.根據權利要求1所述的一種夾取長條橡膠件的裝置，其特征在于：還包括移送裝置和上提裝置，所述移送裝置包括與支架(1)相固定的移送氣缸(2)，移送氣缸(2)的氣缸軸上設有移送連接塊(3)，上提裝置包括上提氣缸(4)和上提連接塊(5)，上提氣缸(4)與所述移送連接塊(3)固定連接，料固定夾板(9)固定在所述上提連接塊(5)上。

4.根據權利要求1所述的一種夾取長條橡膠件的裝置，其特征在于：所述夾取裝置數量為2個，2個夾取裝置中的移料活動夾板(10)均與夾取連接塊(8)固定連接。