[實用新型]一種夾取長條橡膠件的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821740174.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209023758U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 何朝陽;楊友東;程國標
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學之江學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本實用新型公開了一種夾取長條橡膠件的裝置，包括支架(1)和夾取裝置，所述的夾取裝置包括移料固定夾板(9)、移料活動夾板(10)和固定在所述移料固定夾板(9)上的夾取氣缸(7)，移料固定夾板(9)的底部設有固定夾板手抓(11)，移料活動夾板(10)上設有活動平板手抓(12)，所述活動平板手抓(12)與移料活動夾板(10)之間設有轉軸，活動平板手抓(12)能夠繞所述轉軸擺動，移料固定夾板(9)上還設有左擋銷和右擋銷，所述左擋銷、右擋銷分別位于活動平板手抓(12)左右兩側。本實用新型結構緊湊，簡單可靠，實現(xiàn)對長條橡膠件的自動夾取和移料，大大提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及機械手技術領域，尤其涉及了一種夾取長條橡膠件的裝置。

背景技術

目前，長條形的橡膠件如冰箱門封條的加工生產(chǎn)，加工時是將長橡膠條料擺放在帶有邊框的料架中，即一個料架中平行放有若干根長橡膠條料，而后的后續(xù)加工時主要采用工人用手抓取，并放置到后續(xù)制定地方，即現(xiàn)有技術中長橡膠條料不能自動化輸送，加工效率比較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術中的缺點，提供了一種夾取長條橡膠件的裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種夾取長條橡膠件的裝置，包括支架和夾取裝置，所述的夾取裝置包括移料固定夾板、移料活動夾板和固定在所述移料固定夾板上的夾取氣缸，所述夾取氣缸的氣缸軸上固定設有夾取連接塊，所述夾取連接塊還與移料活動夾板相連，移料固定夾板的底部設有固定夾板手抓，移料活動夾板上設有活動平板手抓，所述活動平板手抓與移料活動夾板之間設有轉軸，活動平板手抓能夠繞所述轉軸擺動，移料固定夾板上還設有左擋銷和右擋銷，所述左擋銷、右擋銷分別位于活動平板手抓左右兩側。

作為優(yōu)選，活動平板手抓上還設有橡膠墊。

作為優(yōu)選，還包括移送裝置和上提裝置，所述移送裝置包括與支架相固定的移送氣缸，移送氣缸的氣缸軸上設有移送連接塊，上提裝置包括上提氣缸和上提連接塊，上提氣缸與所述移送連接塊固定連接，料固定夾板固定在所述上提連接塊上。

作為優(yōu)選，夾取裝置數(shù)量為2個，2個夾取裝置中的移料活動夾板均與夾取連接塊固定連接。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本實用新型結構緊湊，簡單可靠，實現(xiàn)對長條橡膠件的自動夾取和移料，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中移料活動夾板向左運動后的示意圖。

圖3是本實用新型中移料活動夾板向右運動后的示意圖。

圖4是本實用新型的俯視示意圖。

附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下：1—支架、2—移送氣缸、3—移送連接塊、4—上提氣缸、5—上提連接塊、6—橡膠墊、7—夾取氣缸、8—夾取連接塊、9—移料固定夾板、10—移料活動夾板、11—固定夾板手抓、12—活動平板手抓、13—左擋銷、14—右擋銷。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1