[實用新型]一種物料分揀裝置

有效

• 申請號: 201821737211.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209034917U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 黃澤鵬
• 申請（專利權）人: 黃澤鵬
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

本實用新型適用于物料分類設備技術領域，提供了一種物料分揀裝置，包括支撐架、盛料器、分揀裝置、導料裝置、舵機和若干個位于所述導料裝置輸出端的物料收集器；所述舵機包括分別與分揀裝置和導料裝置連接的第一舵機、第二舵機，且所述第一舵機與所述第二舵機均連接控制系統；所述分揀裝置包括轉動盤，所述轉動盤位于所述盛料器出料口下端一定距離，且所述轉動盤中部通過旋轉軸連接第一舵機；所述轉動盤上邊緣處設有取料口，所述取料口下端設有與支撐架固定連接的擋料板，且所述擋料板邊緣處連接所述導料裝置的輸入端。借此，本實用新型通過設置與舵機連接的分揀裝置和導料裝置，滿足對物料分類的需要。

技術領域

本實用新型涉及物料分類設備技術領域，尤其涉及一種物料分揀裝置。

背景技術

物料種類繁多，在完成大范圍分類的情況下，經常還需要對物料進一步分類，滿足不同場合使用的需要。例如電池或部分體積大小相似的金屬塊等可回收利用的物料。以電池為例，一般可以將電池按工作性質和貯存方式劃分，包括：一次電池，如鋅錳干電池，鋰原電池等；二次電池，如鎳氫電池、鋰離電池、鎘鎳電池等；蓄電池、燃料電池，如氫氧燃料電池等。由于每種電池的工作原理均不相同，如果將所有的電池再次詳細分類，甚至將同一個廠家生產的電池歸攏到一起，在后期處理時會節約大量的物料成本。

目前市面上的分揀模型都是基于流水線模型，在人工智能日益興起的時代，物體智能分揀是一個很重要的實現人工智能的方向，因此對于很多想要做物體分揀系列的學生來說，一種性價比高的分揀模型是十分重要的。流水線模型體積龐大，成本極高，在安裝使用方面極為復雜，特別是對于授課教學來說，低成本，易于觀察和操作的模型更容易讓學校接受。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種物料分揀裝置，其通過設置與舵機連接的分揀裝置和導料裝置，滿足對物料分類的需要。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種物料分揀裝置，包括支撐架、盛料器、分揀裝置、導料裝置、舵機和若干個位于所述導料裝置輸出端的物料收集器；所述舵機包括分別與分揀裝置和導料裝置連接的第一舵機、第二舵機，且所述第一舵機與所述第二舵機均連接控制系統；所述分揀裝置包括轉動盤，所述轉動盤位于所述盛料器出料口下端一定距離，且所述轉動盤中部通過旋轉軸連接第一舵機；所述轉動盤上邊緣處設有取料口，所述取料口下端設有與支撐架固定連接的擋料板，且所述擋料板邊緣處連接所述導料裝置的輸入端。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述盛料器側壁設有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置通過伸縮桿連接所述盛料器。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述圖像采集裝置包括圖像采集器、圖像識別處理單元，且所述圖像采集器與所述圖像識別處理單元均連接控制器。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述圖像采集器為CCD圖像傳感器，且所述CCD圖像傳感器連接CCD圖像采集系統。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述盛料器呈圓柱形，所述取料口直徑≥所述盛料器輸出端直徑，所述盛料器輸出端距離所述轉動盤的距離≤物料高度。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述導料裝置包括導料槽和位于所述導料槽端部的固定板，所述固定板通過旋轉軸連接所述第二舵機。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述導料槽為伸縮導料槽，且所述固定板與水平面呈60°夾角。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述轉動盤的材質為木質。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述舵機為適用于一般模型使用的舵機 s3001型舵機，速度為0.22秒/60度，扭矩為3kg.cm。

根據本實用新型的物料分揀裝置，所述物料收集器呈上寬下窄的桶形，所述物料收集器的數量為3-5個。