[實用新型]一種物料分揀裝置有效
| 申請號： | 201821737211.3 | 申請日： | 2018-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN209034917U | 公開（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發明（設計）人： | 黃澤鵬 | 申請（專利權）人： | 黃澤鵬 |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京中索知識產權代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋濤 |
| 地址： | 325600 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 導料裝置 分揀裝置 轉動盤 本實用新型 物料分揀 物料分類 擋料板 取料口 盛料器 下端 連接控制系統 設備技術領域 物料收集器 支撐架固定 邊緣處 出料口 上邊緣 輸入端 旋轉軸 支撐架 輸出 | ||
1.一種物料分揀裝置，其特征在于，包括支撐架、盛料器、分揀裝置、導料裝置、舵機和若干個位于所述導料裝置輸出端的物料收集器；
所述舵機包括分別與分揀裝置和導料裝置連接的第一舵機、第二舵機，且所述第一舵機與所述第二舵機均連接控制系統；
所述分揀裝置包括轉動盤，所述轉動盤位于所述盛料器出料口下端一定距離，且所述轉動盤中部通過旋轉軸連接第一舵機；
所述轉動盤上邊緣處設有取料口，所述取料口下端設有與支撐架固定連接的擋料板，且所述擋料板邊緣處連接所述導料裝置的輸入端。
2.根據權利要求1所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述盛料器側壁設有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置通過伸縮桿連接所述盛料器。
3.根據權利要求2所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括圖像采集器、圖像識別處理單元，且所述圖像采集器與所述圖像識別處理單元均連接控制器。
4.根據權利要求3所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述圖像采集器為CCD圖像傳感器，且所述CCD圖像傳感器連接CCD圖像采集系統。
5.根據權利要求1所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述盛料器呈圓柱形，所述取料口直徑≥所述盛料器輸出端直徑，所述盛料器輸出端距離所述轉動盤的距離≤物料高度。
6.根據權利要求5所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述導料裝置包括導料槽和位于所述導料槽端部的固定板，所述固定板通過旋轉軸連接所述第二舵機。
7.根據權利要求6所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述導料槽為伸縮導料槽，且所述固定板與水平面呈60°夾角。
8.根據權利要求7所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述轉動盤的材質為木質。
9.根據權利要求1-8任一項所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述舵機為適用于一般模型使用的舵機s3001型舵機，速度為0.22秒/60度，扭矩為3kg.cm。
10.根據權利要求9所述的物料分揀裝置，其特征在于，所述物料收集器呈上寬下窄的桶形，所述物料收集器的數量為3-5個。
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