[實用新型]一種智能光伏機器人的皮帶支撐裝置

有效

• 申請號: 201821736874.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209502335U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王智棟
• 申請（專利權）人: 北京萬通易居環保設備科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張迪

1.一種智能光伏機器人的皮帶支撐裝置，包括傳動皮帶（1），所述傳動皮帶（1）外側端設有若干等距排布的毛刷（1-1），所述傳動皮帶（1）套設在傳動裝置的滾輪上，保證所述傳動皮帶（1）實現帶傳動，所述傳動裝置上設有固定橫梁（1-2），所述固定橫梁（1-2）與所述傳動皮帶（1）帶傳動方向平行設置，其特征在于，還包括：皮帶支撐裝置（2），所述皮帶支撐裝置（2）包括上下設置的第一支撐帶輪（2-11）和第二支撐帶輪（2-21），所述第一支撐帶輪（2-11）其中心軸端設有第一支撐帶輪軸（2-12），所述第二支撐帶輪（2-21）其中心軸端設有第二支撐帶輪軸（2-22），所述第一支撐帶輪（2-11）和第二支撐帶輪（2-21）分別轉動連接于所述傳動皮帶（1）內側端；

還包括支撐帶輪架（2-3），所述支撐帶輪架（2-3）設有兩個并對稱設于所述傳動皮帶（1）帶傳動方向兩端位置，兩個所述支撐帶輪架（2-3）其上端與所述固定橫梁（1-2）連接，所述第二支撐帶輪（2-21）通過第二支撐帶輪軸（2-22）轉動連接于兩個所述支撐帶輪架（2-3）之間，所述第二支撐帶輪軸（2-22）其兩端固定連接于所述支撐帶輪架（2-3）上，所述支撐帶輪架（2-3）上設有條形孔（2-31），第一支撐帶輪軸（2-12）兩端滑動連接于所述條形孔（2-31）內，所述第一支撐帶輪（2-11）通過第一支撐帶輪軸（2-12）轉動連接于兩個所述支撐帶輪架（2-3）之間。

2.根據權利要求1所述的一種智能光伏機器人的皮帶支撐裝置，其特征在于，還包括連接于所述支撐帶輪架（2-3）下端的大連接板（2-4），所述大連接板（2-4）上端垂直連接于所述支撐帶輪架（2-3）下端，且所述大連接板（2-4）與所述傳動皮帶（1）帶傳動方向垂直設置，所述大連接板（2-4）下端通過軸承支撐板（2-5）連接有支撐軸承組（2-6），所述支撐軸承組（2-6）對稱分布于所述傳動皮帶（1）帶傳動方向兩端位置，以限位住所述傳動皮帶（1）帶傳動方向。

3.根據權利要求2所述的一種智能光伏機器人的皮帶支撐裝置，其特征在于，所述大連接板（2-4）上設有若干鏤空部，所述支撐帶輪架（2-3）下端與所述大連接板（2-4）非鏤空部分連接。

4.根據權利要求2所述的一種智能光伏機器人的皮帶支撐裝置，其特征在于，所述軸承支撐板（2-5）截面設為弓形結構，所述軸承支撐板（2-5）包括有水平部（2-51），所述水平部（2-51）寬度方向設有豎直部（2-52），所述豎直部（2-52）對稱設于所述水平部（2-51）其上端靠近邊沿位置，支撐軸承組（2-6）連接于所述水平部（2-51）下端，所述大連接板（2-4）其長度方向垂直設有翻邊（2-41），兩個所述翻邊（2-41）對稱設于所述大連接板（2-4）上端靠近其邊沿位置，所述翻邊（2-41）上等距設有多個連接孔（2-42），緊固螺栓貫穿所述豎直部（2-52）連接于連接孔（2-42）內。

5.根據權利要求1所述的一種智能光伏機器人的皮帶支撐裝置，其特征在于，所述第二支撐帶輪軸（2-22）包括主軸（2-121）和臺階軸（2-122），所述臺階軸（2-122）對稱且同軸設于所述主軸（2-121）兩端，第一支撐帶輪（2-11）設于所述主軸（2-121）上，且所述第一支撐帶輪（2-11）與所述支撐帶輪架（2-3）之間留有預設距離，所述支撐帶輪架（2-3）靠近第一支撐帶輪（2-11）端設有調節裝置（3），所述調節裝置（3）包括殼體（3-0），所述殼體（3-0）連接于所述支撐帶輪架（2-3）靠近第二支撐帶輪（2-21）的一端，所述殼體（3-0）內橫向設有轉動輪（3-1），所述轉動輪（3-1）包括同心設置且相互連接的第一轉輪（3-11）和第二轉輪（3-12），所述第一轉輪（3-11）和第二轉輪（3-12）外表面分別設有卡齒，所述殼體（3-0）內設有配合所述第二轉輪（3-12）外表面卡齒連接的頂柱（3-3），所述第二轉輪（3-12）設為圓錐臺型結構，且所述第二轉輪（3-12）大直徑端與所述第一轉輪（3-11）一端連接，所述第二轉輪（3-12）小直徑端連接有第三轉輪（3-4），所述第一轉輪（3-11）遠離所述第二轉輪（3-12）端在其中心位置設有定位孔（3-5），所述定位孔（3-5）內壁靠近其開口端位置設有固定板（3-6），所述定位孔（3-5）內壁內切設有導向板（3-7），所述導向板（3-7）中心軸端設有導向桿（3-8），所述導向桿（3-8）一端與所述導向板（3-7）中心軸端連接，所述導向桿（3-8）另一端連接于所述殼體（3-0）內壁上，所述導向桿（3-8）上套設有彈簧（3-9），所述彈簧（3-9）一端與所述殼體（3-0）內壁連接，所述彈簧（3-9）另一端與所述固定板（3-6）遠離導向板（3-7）的一端連接；還包括傳動板（3-10），所述傳動板（3-10）與所述支撐帶輪架（2-3）平行設置，所述傳動板（3-10）其上端和下端分別貫穿連接于所述殼體（3-0）外，所述傳動板（3-10）在其一側端設有齒條（3-15），所述齒條（3-15）與設于所述第一轉輪（3-11）外表面的卡齒配合連接，所述傳動板（3-10）其遠離齒條（3-15）的一側端通過連接桿（3-13）連接于所述臺階軸（2-122）其側端靠近主軸（2-121）的位置，所述連接桿（3-13）一端與所述臺階軸（2-122）連接，所述連接桿（3-13）另一端連接于所述傳動板（3-10）其遠離齒條（3-15）的一側端，所述第三轉輪（3-4）遠離第二轉輪（3-12）的一端貫穿所述殼體（3-0），所述殼體（3-0）靠近第三轉輪（3-4）的一端與所述支撐帶輪架（2-3）靠近第二支撐帶輪（2-21）的一端連接，且所述第三轉輪（3-4）遠離第二轉輪（3-12）的一端貫穿所述支撐帶輪架（2-3），所述第三轉輪（3-4）遠離第二轉輪（3-12）的一端設有內六角孔（3-14）。