[實(shí)用新型]一種智能光伏機(jī)器人的皮帶支撐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821736874.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN209502335U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京萬(wàn)通易居環(huán)保設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/00
• 分類號(hào): B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健;張迪

本實(shí)用新型提供了一種智能光伏機(jī)器人的皮帶支撐裝置，包括：傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶外側(cè)端設(shè)有若干等距排布的毛刷，所述傳動(dòng)皮帶套設(shè)在傳動(dòng)裝置的滾輪上，保證所述傳動(dòng)皮帶實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置上設(shè)有固定橫梁，所述固定橫梁與所述傳動(dòng)皮帶帶傳動(dòng)方向平行設(shè)置，還包括：皮帶支撐裝置，通過(guò)設(shè)有皮帶支撐裝置來(lái)支撐所述傳動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)端。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能光伏機(jī)器人的皮帶支撐裝置。

背景技術(shù)

光伏電站是一種利用太陽(yáng)光能、采用特殊材料諸如晶硅板、逆變器等電子元件組成的發(fā)電體系，晶硅板由于要采集太陽(yáng)能，所以被放置于室外，這樣造成晶硅板容易落灰，需要定期清理，光伏清潔機(jī)器人用于對(duì)晶硅板進(jìn)行無(wú)水清潔，起到了光伏電站自動(dòng)維護(hù)的清潔工的作用，光伏清潔機(jī)器人由多個(gè)裝置部件組成，本申請(qǐng)的一種智能光伏機(jī)器人的皮帶支撐裝置主要起到對(duì)智能光伏機(jī)器人中的傳動(dòng)皮帶進(jìn)行支撐的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種智能光伏機(jī)器人的皮帶支撐裝置，包括：傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶外側(cè)端設(shè)有若干等距排布的毛刷，所述傳動(dòng)皮帶套設(shè)在傳動(dòng)裝置的滾輪上，保證所述傳動(dòng)皮帶實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置上設(shè)有固定橫梁，所述固定橫梁與所述傳動(dòng)皮帶帶傳動(dòng)方向平行設(shè)置，還包括：皮帶支撐裝置，所述皮帶支撐裝置包括上下設(shè)置的第一支撐帶輪和第二支撐帶輪，所述第一支撐帶輪其中心軸端設(shè)有第一支撐帶輪軸，所述第二支撐帶輪其中心軸端設(shè)有第二支撐帶輪軸，所述第一支撐帶輪和第二支撐帶輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述傳動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)端；

還包括支撐帶輪架，所述支撐帶輪架設(shè)有兩個(gè)并對(duì)稱設(shè)于所述傳動(dòng)皮帶帶傳動(dòng)方向兩端位置，兩個(gè)所述支撐帶輪架其上端與所述固定橫梁連接，所述第二支撐帶輪通過(guò)第二支撐帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述支撐帶輪架之間，所述第二支撐帶輪軸其兩端固定連接于所述支撐帶輪架上，所述支撐帶輪架上設(shè)有條形孔，第一支撐帶輪軸兩端滑動(dòng)連接于所述條形孔內(nèi)，所述第一支撐帶輪通過(guò)第一支撐帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述支撐帶輪架之間。

作為優(yōu)選，還包括連接于所述支撐帶輪架下端的大連接板，所述大連接板上端垂直連接于所述支撐帶輪架下端，且所述大連接板與所述傳動(dòng)皮帶帶傳動(dòng)方向垂直設(shè)置，所述大連接板下端通過(guò)軸承支撐板連接有支撐軸承組，所述支撐軸承組對(duì)稱分布于所述傳動(dòng)皮帶帶傳動(dòng)方向兩端位置，以限位住所述傳動(dòng)皮帶帶傳動(dòng)方向。

作為優(yōu)選，所述大連接板上設(shè)有若干鏤空部，所述支撐帶輪架下端與所述大連接板非鏤空部分連接。

作為優(yōu)選，所述軸承支撐板截面設(shè)為弓形結(jié)構(gòu)，所述軸承支撐板包括有水平部，所述水平部寬度方向設(shè)有豎直部，所述豎直部對(duì)稱設(shè)于所述水平部其上端靠近邊沿位置，支撐軸承組連接于所述水平部下端，所述大連接板其長(zhǎng)度方向垂直設(shè)有翻邊，兩個(gè)所述翻邊對(duì)稱設(shè)于所述大連接板上端靠近其邊沿位置，所述翻邊上等距設(shè)有多個(gè)連接孔，緊固螺栓貫穿所述豎直部連接于連接孔內(nèi)。