[實用新型]高速公路自動清雪裝置有效
申請號: | 201821736698.3 | 申請日: | 2018-10-25 |
公開(公告)號: | CN209066366U | 公開(公告)日: | 2019-07-05 |
發明(設計)人: | 吳志東;王梓鳴;艾麗昆;張宏斌;遲卓 | 申請(專利權)人: | 齊齊哈爾大學 |
主分類號: | E01H5/08 | 分類號: | E01H5/08 |
代理公司: | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 161006 黑*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 驅動輪 自動清雪裝置 清雪 高速公路 本實用新型 控制模塊 滾刷 滑軌 裝入 控制驅動模塊 電機驅動 驅動模塊 下開口 | ||
高速公路自動清雪裝置。本實用新型涉及一種高速公路自動清雪裝置。滑軌(1)設置在地面或平板(2)上,所述的滑軌(1)上運行驅動輪(3),所述的驅動輪(3)連接清雪滾刷(4),所述的清雪滾刷(4)裝入下開口的C形殼,所述的驅動輪(3)裝入控制模塊(5),所述的控制模塊(5)控制驅動模塊(6),所述的驅動模塊(6)內的電機驅動驅動輪(3)。本實用新型用于高速公路自動清雪。
技術領域
本實用新型涉及一種高速公路自動清雪裝置。
背景技術
在降雪時,高速公路上的積雪極大影響著駕駛員的生命安全,為了高效率的清除掉積雪,為了解決現有問題,本團隊研發一種高速公路清雪裝置系統。按現在大部分地區來看,依然使用封閉高速公路,調用大型大功率除雪機,人員在路面指揮以及二次掃雪,導致工作強度高,工作效率低,費時費力,有著極大的安全隱患,對人們的出行產生影響,目前的大型清雪裝置不能及時高效率的將積雪清理干凈,浪費大量能源及污染環境,同時需要人員在路面上操作,人員安全不能保證。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種高速公路自動清雪裝置,用以解決,現有的高速公路清雪方案效率不高,人員的安全不能保證。
上述的目的通過以下的技術方案實現:
一種高速公路自動清雪裝置,滑軌1設置在地面或平板2上,所述的滑軌1上運行驅動輪3,所述的驅動輪3連接清雪滾刷4,所述的清雪滾刷4裝入下開口的C形殼6,所述的驅動輪3受控制模塊5控制,所述的控制模塊5控制驅動模塊,所述的驅動模塊內的步進電機驅動驅動輪3;
所述的滑軌1設置在高速溝路兩側或一側,所述的驅動輪3包括上掛驅動輪3-1與下支驅動輪3-2,所述的上掛驅動輪3-1與下支驅動輪3-2配合使用。
所述的高速公路自動清雪裝置,所述的步進電機驅動電路包括芯片U1,所述的芯片U1的2號端接地,所述的芯片U1的4號端連接芯片U2的5號端,所述的芯片U1的5號端連接芯片U2的6號端,所述的芯片U1的6號端連接芯片U2的7號端,所述的芯片U1的7號端連接芯片U2的10號端,所述的芯片U1的8號端連接芯片U2的11號端,所述的芯片U1的9號端連接芯片U2的12號端,所述的芯片U1的10號端連接電阻R141的一端與接口J2的11號端,所述的芯片U1的11號端連接電阻R140的一端與接口J2的13號端,所述的芯片U1的12號端連接電阻R126的一端、開關SW-PB的2號端、電阻R97的一端、電容C23的一端與芯片U2的9號端,所述的開關SW-PB的1號端連接工作電壓+5V,所述的芯片U1的13號端連接芯片U2的15號端與電阻R98的一端,所述的芯片U1的14號端連接芯片U2的21號端與電阻R99的一端,所述的芯片U1的16號端連接電容C22的一端與電阻R97的另一端,所述的電容C22的另一端接地,所述的芯片U1的17號端連接電阻R147的一端與接口J2的13號端,所述的芯片U1的19號端連接電阻R139的一端與接口J2的15號端,所述的芯片U1的20號端連接電阻R146的一端與接口J2的13號端,所述的芯片U2的8號端接地,所述的電容C23的另一端接地,所述的芯片U2的4號端連接電容C15的一端、電容C35的一端、二極管D10的一端、二極管D11的一端、二極管D12的一端與二極管D13的一端,所述的芯片U2的2號端連接二極管D10的另一端、接口J3的1號端與二極管D2的一端,所述的芯片U2的3號端連接二極管D11的另一端、接口J3的2號端與二極管D3的一端,所述的芯片U2的13號端連接二極管D12的另一端、接口J3的3號端與二極管D4的一端,所述的芯片U2的14號端連接二極管D13的另一端、接口J3的4號端與二極管D5的一端,
所述的電阻R147的另一端連接電阻R146的另一端與電阻R145的另一端后接地,所述的電阻R141的另一端連接電阻R140的另一端與電阻R139的另一端后接地,
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