[實用新型]高速公路自動清雪裝置

有效

• 申請號: 201821736698.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209066366U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳志東;王梓鳴;艾麗昆;張宏斌;遲卓
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾大學
• 主分類號: E01H5/08
• 分類號: E01H5/08
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種高速公路自動清雪裝置，其特征是：滑軌（1）設置在地面或平板（2）上，所述的滑軌（1）上運行驅動輪（3），所述的驅動輪（3）連接清雪滾刷（4），所述的清雪滾刷（4）裝入下開口的C形殼（6），所述的驅動輪（3）受控制模塊（5）控制，所述的控制模塊（5）控制驅動模塊，所述的驅動模塊內的步進電機驅動驅動輪（3）；

所述的滑軌（1）設置在高速溝路兩側或一側，所述的驅動輪（3）包括上掛驅動輪（3-1）與下支驅動輪（3-2），所述的上掛驅動輪（3-1）與下支驅動輪（3-2）配合使用。

2.根據權利要求1所述的高速公路自動清雪裝置，其特征是：所述的步進電機驅動電路包括芯片U1，所述的芯片U1的2號端接地，所述的芯片U1的4號端連接芯片U2的5號端，所述的芯片U1的5號端連接芯片U2的6號端，所述的芯片U1的6號端連接芯片U2的7號端，所述的芯片U1的7號端連接芯片U2的10號端，所述的芯片U1的8號端連接芯片U2的11號端，所述的芯片U1的9號端連接芯片U2的12號端，所述的芯片U1的10號端連接電阻R141的一端與接口J2的11號端，所述的芯片U1的11號端連接電阻R140的一端與接口J2的13號端，所述的芯片U1的12號端連接電阻R126的一端、開關SW-PB的2號端、電阻R97的一端、電容C23的一端與芯片U2的9號端，所述的開關SW-PB的1號端連接工作電壓+5V，所述的芯片U1的13號端連接芯片U2的15號端與電阻R98的一端，所述的芯片U1的14號端連接芯片U2的21號端與電阻R99的一端，所述的芯片U1的16號端連接電容C22的一端與電阻R97的另一端，所述的電容C22的另一端接地，所述的芯片U1的17號端連接電阻R147的一端與接口J2的13號端，所述的芯片U1的19號端連接電阻R139的一端與接口J2的15號端，所述的芯片U1的20號端連接電阻R146的一端與接口J2的13號端，所述的芯片U2的8號端接地，所述的電容C23的另一端接地，所述的芯片U2的4號端連接電容C15的一端、電容C35的一端、二極管D10的一端、二極管D11的一端、二極管D12的一端與二極管D13的一端，所述的芯片U2的2號端連接二極管D10的另一端、接口J3的1號端與二極管D2的一端，所述的芯片U2的3號端連接二極管D11的另一端、接口J3的2號端與二極管D3的一端，所述的芯片U2的13號端連接二極管D12的另一端、接口J3的3號端與二極管D4的一端，所述的芯片U2的14號端連接二極管D13的另一端、接口J3的4號端與二極管D5的一端，

所述的電阻R147的另一端連接電阻R146的另一端與電阻R145的另一端后接地，所述的電阻R141的另一端連接電阻R140的另一端與電阻R139的另一端后接地，

所述的接口J1的1號端連接電容C144的一端，所述的接口J1的3號端連接電容C143的一端，所述的接口J1的5號端連接電容C142的一端，所述的電容C144的另一端連接電容C143的另一端、電容C142的另一端、工作電壓VCC、接口J1的16號端、接口J1的14號端與接口J1的12號端，

所述的接口J2的1號端連接電阻R138的一端，所述的接口J2的3號端連接電阻R137的一端，所述的接口J2的5號端連接電阻R136的一端，所述的電阻R137的另一端連接電阻R138的另一端、電阻R136的另一端、工作電壓VCC、接J2的16號端、接口J2的14號端與接口J2的12號端，

所述的接口J1的14號端連接單片機的P2.0端，所述的接口J1的4號端連接單片機的P2.1端，所述的接口J1的6號端連接單片機的P2.2端，

所述的接口J2的14號端連接單片機的P2.3端，所述的接口J2的4號端連接單片機的P2.4端，所述的接口J2的6號端連接單片機的P2.5端，

所述的電阻R126的另一端連接LED35的一端，所述的LED35的另一端接地。