[實用新型]具有冗余功能的開合機構

有效

• 申請號: 201821736332.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209384873U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 孫強;龔海里;卜璠梓;金博丕;謝之勇;王偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: E05F15/622
• 分類號: E05F15/622;E05C19/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本實用新型涉及防護組件，具體地說是一種具有冗余功能的開合機構，減速電機固定在安裝基板上，輸出軸與轉動安裝在安裝基板上的絲桿連接，絲桿左右兩端旋向相反、分別螺紋連接有左、右旋螺母；左、右門部件結構對稱，左門、右門部件的大門分別與左、右旋螺母相連，開門磁鐵及關門磁鐵分別安裝在大門上；軸A轉動安裝在大門上，軸B固接于大門上，被動小門套設于軸A和軸B上，且與軸A固接，扭簧容置于被動小門內，兩端分別與軸A和軸B相連；吸鐵安裝在被動小門上，位于開門磁鐵與關門磁鐵之間。本實用新型的左、右門部件具有冗余功能，當運動部件無法正常運動等情況下，被動小門可在外力的作用下自動打開。

技術領域

本實用新型涉及防護組件，具體地說是一種具有冗余功能的開合機構，可應用于空間站上。

背景技術

隨著空間站的發展建設，越來越多的液路系統存在并暴露在太空環境中，由于受到太空灰塵、太陽輻射等外界條件的影響，液路密封元件的壽命受到了很大的影響；但空間站使用元件的使用壽命要求愈來愈高，所以為了保護關鍵密封元器件的需求應運而生。為了使液路密封件不受到太空灰塵、太陽輻射等影響，在密封件的外部增加一個安全保護裝置，這樣可以極大地增加了液路系統密封元件的壽命，成為整個液路系統必不可少的部件之一。

因此，設計一種具有冗余功能的開合機構對空間站液路系統的長壽命可靠運行至關重要。

實用新型內容

為了延長空間站液路系統的使用壽命，本實用新型的目的在于提供一種具有冗余功能的開合機構。該開合機構實現保護浮動斷接器主動端O型圈，防止其受空間環境輻照的影響。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括安裝基板、直線運動部件、左門部件及右門部件，其中直線運動部件包括減速電機、絲桿、左旋螺母及右旋螺母，該減速電機固定在安裝基板上，輸出軸與轉動安裝在安裝基板上的絲桿連接，所述絲桿左右兩端旋向相反，在左右兩端上分別螺紋連接有左旋螺母和右旋螺母；所述左門部件與右門部件結構對稱，均包括大門、開門磁鐵、關門磁鐵、吸鐵、被動小門、軸A、扭簧及軸B，左門部件與右門部件的大門分別與所述左旋螺母和右旋螺母相連，所述開門磁鐵及關門磁鐵分別安裝在該大門上；所述軸A轉動安裝在大門上，軸B固接于大門上，所述被動小門套設于軸A和軸B上，且與該軸A固接，所述扭簧容置于被動小門內，兩端分別與所述軸A和軸B相連；所述吸鐵安裝在被動小門上，位于所述開門磁鐵與關門磁鐵之間；

其中：所述安裝基板上安裝有直線位移傳感器，所述左門部件或右門部件的大門上連接有轉接塊B，該直線位移傳感器的拉桿與所述轉接塊B相連；

所述安裝基板上安裝有限位開關，所述左門部件或右門部件的大門上連接有擋塊，該限位開關上在所述擋塊隨大門移動軌跡的兩側分別設有觸點；

所述擋塊的一端固接于大門上，另一端向所述限位開關方向延伸，延伸部兩側的限位開關上分別設有所述觸點；

所述安裝基板上安裝有滾動導軌副，所述左門部件及右門部件的大門分別與滾動導軌副的滑塊連接，在所述直線運動部件的帶動下沿滾動導軌副的導軌往復滑動；

所述減速電機通過電機安裝座固定在安裝基板上，在所述絲桿的兩端分別設有固定在安裝基板上的絲桿支撐端和絲桿固定端，該絲桿的兩端分別與所述絲桿支撐端和絲桿固定端轉動連接，且絲桿的任意一端通過聯軸器與減速電機的輸出軸相連。

本實用新型的優點與積極效果為：

1.在空間站液路浮動斷接器主動端增加本實用新型的開合機構，實現保護浮動斷接器主動端O型圈，防止其受空間環境輻照的影響的目的，大大提高了O型圈的使用壽命，是空間站液路部分的原創性的創新設計。

2.本實用新型的左、右門部件具有冗余功能，在左、右門部件的內部增加了一個被動小門，當運動部件無法正常運動等情況下，被動小門可在外力的作用下自動打開。