[實(shí)用新型]具有冗余功能的開(kāi)合機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821736332.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209384873U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫強(qiáng);龔海里;卜璠梓;金博丕;謝之勇;王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): E05F15/622
• 分類號(hào): E05F15/622;E05C19/16
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種具有冗余功能的開(kāi)合機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝基板(101)、直線運(yùn)動(dòng)部件(102)、左門(mén)部件(104)及右門(mén)部件(105)，其中直線運(yùn)動(dòng)部件(102)包括減速電機(jī)(308)、絲桿(303)、左旋螺母(302)及右旋螺母(304)，該減速電機(jī)(308)固定在安裝基板(101)上，輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝基板(101)上的絲桿(303)連接，所述絲桿(303)左右兩端旋向相反，在左右兩端上分別螺紋連接有左旋螺母(302)和右旋螺母(304)；所述左門(mén)部件(104)與右門(mén)部件(105)結(jié)構(gòu)對(duì)稱，均包括大門(mén)(201)、開(kāi)門(mén)磁鐵(202)、關(guān)門(mén)磁鐵(203)、吸鐵(204)、被動(dòng)小門(mén)(205)、軸A(207)、扭簧(208)及軸B(209)，左門(mén)部件(104)與右門(mén)部件(105)的大門(mén)(201)分別與所述左旋螺母(302)和右旋螺母(304)相連，所述開(kāi)門(mén)磁鐵(202)及關(guān)門(mén)磁鐵(203)分別安裝在該大門(mén)(201)上；所述軸A(207)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大門(mén)(201)上，軸B(209)固接于大門(mén)(201)上，所述被動(dòng)小門(mén)(205)套設(shè)于軸A(207)和軸B(209)上，且與該軸A(207)固接，所述扭簧(208)容置于被動(dòng)小門(mén)(205)內(nèi)，兩端分別與所述軸A(207)和軸B(209)相連；所述吸鐵(204)安裝在被動(dòng)小門(mén)(205)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有冗余功能的開(kāi)合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝基板(101)上安裝有直線位移傳感器(107)，所述左門(mén)部件(104)或右門(mén)部件(105)的大門(mén)(201)上連接有轉(zhuǎn)接塊B(210)，該直線位移傳感器(107)的拉桿(211)與所述轉(zhuǎn)接塊B(210)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有冗余功能的開(kāi)合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝基板(101)上安裝有限位開(kāi)關(guān)(106)，所述左門(mén)部件(104)或右門(mén)部件(105)的大門(mén)(201)上連接有擋塊(212)，該限位開(kāi)關(guān)(106)上在所述擋塊(212)隨大門(mén)(201)移動(dòng)軌跡的兩側(cè)分別設(shè)有觸點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有冗余功能的開(kāi)合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋塊(212)的一端固接于大門(mén)(201)上，另一端向所述限位開(kāi)關(guān)(106)方向延伸，延伸部?jī)蓚?cè)的限位開(kāi)關(guān)(106)上分別設(shè)有所述觸點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有冗余功能的開(kāi)合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝基板(101)上安裝有滾動(dòng)導(dǎo)軌副(103)，所述左門(mén)部件(104)及右門(mén)部件(105)的大門(mén)(201)分別與滾動(dòng)導(dǎo)軌副(103)的滑塊連接，在所述直線運(yùn)動(dòng)部件(102)的帶動(dòng)下沿滾動(dòng)導(dǎo)軌副(103)的導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有冗余功能的開(kāi)合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減速電機(jī)(308)通過(guò)電機(jī)安裝座(307)固定在安裝基板(101)上，在所述絲桿(303)的兩端分別設(shè)有固定在安裝基板(101)上的絲桿支撐端(301)和絲桿固定端(305)，該絲桿(303)的兩端分別與所述絲桿支撐端(301)和絲桿固定端(305)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且絲桿(303)的任意一端通過(guò)聯(lián)軸器(306)與減速電機(jī)(308)的輸出軸相連。