[實用新型]一種貨道缺貨提前感應系統和售賣機

有效

• 申請號: 201821734094.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208819292U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳錳;吳道玉;楊序貴;田志峰;張國際
• 申請（專利權）人: 廣州技諾智能設備有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

本實用新型公開了一種貨道缺貨提前感應系統和售賣機，用于售賣機技術領域，貨道缺貨提前感應系統包括貨架，貨架上設有貨道，貨物在貨道內依次放置；取物裝置，取物裝置具有取物爪，取物裝置能夠帶動取物爪由貨架下方進入貨架，然后上抬拾起貨道內的貨物；檢測裝置，設在取物裝置上，并位于取物爪的下方。售賣機包括以上所述的貨道缺貨提前感應系統。利用取貨時取物裝置上抬的過程，通過檢測裝置提前感應貨道內是否有貨物，摒棄現有技術種缺貨檢測方案，極大的降低了取貨時等待時間，也降低了對維護人員的技術要求。

技術領域

本實用新型用于售賣機技術領域，特別是涉及一種貨道缺貨提前感應系統和售賣機。

背景技術

現在市面上自動售賣機檢測缺貨時大致分為幾種方式：1.靠補貨時，在后臺輸入補貨數量，此方案如果維護人員操作失誤，則極易導致售貨機無法正常使用；2.取貨時感應貨物是否取出成功，此方案很難判斷到底是缺貨還是送貨機構故障。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貨道缺貨提前感應系統和售賣機，其極大的降低了取貨時等待時間，降低了對維護人員的技術要求。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種貨道缺貨提前感應系統，包括

貨架，貨架上設有貨道，貨物在貨道內依次放置；

取物裝置，取物裝置具有取物爪，取物裝置能夠帶動取物爪由貨架下方進入貨架，然后上抬拾起貨道內的貨物；

檢測裝置，設在取物裝置上，并位于取物爪的下方。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述檢測裝置包括反射傳感器。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，取物裝置包括固定側安裝件、活動側安裝件以及伸縮機構，固定側安裝件上設有第一導向結構，活動側安裝件上設有第二導向結構，所述伸縮機構包括伸縮電機和至少一組剪桿，每組剪桿均包括第一剪桿和第二剪桿，第一剪桿和第二剪桿交叉并在交叉位置鉸接，第一剪桿的一端與活動側安裝件鉸接，另一端與固定側安裝件上的第一導向結構配合連接，并能夠在伸縮過程中沿第一導向結構運動，第二剪桿的一端與固定側安裝件鉸接，另一端與活動側安裝件上的第二導向結構配合連接，并能夠在伸縮過程中沿第二導向結構運動，所述伸縮電機能夠驅動第一剪桿和/或第二剪桿轉動以進行伸縮，所述活動側安裝件上設有取物爪和檢測裝置。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述第一導向結構和第二導向結構均包括導軌，所述第一剪桿和第二剪桿的端部均設有與對應導軌配合連接的滑塊。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，固定側安裝件上設有第一轉軸座和伸縮電機座，第二剪桿的一端通過第一轉軸安裝在第一轉軸座上，伸縮電機安裝在伸縮電機座上，伸縮電機的輸出端與第一轉軸直接或間接連接。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述取物爪包括對稱布置的左爪臂和右爪臂，左爪臂通過左爪臂座安裝在活動側安裝件上，右爪臂通過右爪臂座安裝在活動側安裝件上，左爪臂和右爪臂上設有正對的錐面弧口，左爪臂和右爪臂通過所述錐面弧口形成托杯卡位。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，取物爪端部設有能夠使物料盒向活動側安裝件傾斜的凸臺。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，左爪臂座和右爪臂座之間設有撥片，所述撥片包括能夠感應杯子是否到位的杯子撥片以及能夠感應物料盒是否到位的物料盒撥片。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，還包括基座，基座上設有第二轉軸座，所述固定側安裝件通過第二轉軸安裝在第二轉軸座上，基座上設有能夠驅動第二轉軸轉動以實現固定側安裝件擺轉的擺轉電機。

一種售賣機，包括以上所述的貨道缺貨提前感應系統。